untiy物体untiy物体实现简单的往返匀速运动实现简单的往返匀速运动

Unity中实现简单的往返匀速运动通常需要结合`Transform`组件、`Vector3`类以及`Coroutine`功能。以下是步骤：

1. 首先，在场景中创建一个GameObject并添加`Rigidbody`组件，这将允许对物体进行物理操作。

2. 获取到`Rigidbody`组件的引用，例如通过` GetComponent<Rigidbody>()`。

3. 创建一个`Vector3`变量来表示目标位置（startPosition 和 destination），然后设置初始位置和目标点。

4. 定义一个速度向量（velocity）。对于往返运动，你可以将其设为`(destination - startPosition) / totalDistance`，其中totalDistance是两点之间的距离。

5. 使用`MoveTowards()`方法，该方法会朝着目标位置移动，直到达到目的地。如果物体已经到达终点，可以改变方向或停止。

public class SimpleMovement : MonoBehaviour
{
    public Transform startPosition;
    public Transform destination;
    private Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        StartCoroutine(Run());
    }

    IEnumerator Run()
    {
        while (true)
        {
            Vector3 direction = destination.position - transform.position;
            float distanceToTravel = Vector3.Distance(transform.position, destination.position);
            
            if (distanceToTravel < smallEpsilon) // 当接近目的地时判断
            {
                // 到达终点，反转方向并继续
                direction *= -1;
                StartCoroutine(Run());
                break;
            }
            
            rb.velocity = direction.normalized * speed; // 设置速度
            yield return new WaitForSeconds(moveSpeed); // 每秒移动一定距离
        }
    }
}

在这个例子中，`smallEpsilon`是一个极小值，用于判断是否到达目的地。`moveSpeed`是每帧或每秒想要移动的距离。