5路灰度传感器msp432

引用\[1\]:STM32RCT6主控，5路灰度寻迹，超声波HC_SR04中断式测距，蓝牙模块HC_08通信，AS4950电机驱动芯片，减缓了MPU6050零漂问题，PID丝滑_哔哩哔哩_bilibili 5路数字灰度传感器。引用\[2\]:这是某宝上买的5路灰度传感器，价格稍微有点贵，50多块一个。当然，一分钱一分货，这个模块可以用小螺丝刀来调节传感器上面的旋钮，通过这个旋钮来调节灵敏度，这个灵敏度调节好了的话可以识别黑白循迹、红白循迹。所以还是比较值得的。引用\[3\]:本是基于光电编码有着速度反馈的好处，这样可以知道实时速度好对小车的位置与状态进行把握和控制，但后来指导老师的意见是应当将重点放在红外模块上，这样也是可以进行把握与控制，事实也的确如此。

根据引用\[1\]，5路灰度传感器是指在该项目中使用的一种传感器，用于进行灰度寻迹。根据引用\[2\]，这种传感器可以通过调节旋钮来调节灵敏度，从而实现对黑白循迹和红白循迹的识别。根据引用\[3\]，在该项目中，重点放在了红外模块上，因此可能没有详细提及5路灰度传感器的具体使用方式和功能。

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#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [四轮两驱小车（四）：STM32驱动5路灰度传感器PID循迹](https://blog.csdn.net/weixin_51651698/article/details/128760449)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于MSP432控制的红外循迹爬坡小车设计报告](https://blog.csdn.net/qq_46164152/article/details/118059136)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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