SJA1000芯片在PeliCAN模式下如何配置以实现对特定ID数据帧的接收过滤？请结合实际寄存器操作说明。

SJA1000的PeliCAN模式提供了增强的数据处理和错误检测能力，其中接受滤波器（ACF）模块允许实现对特定ID数据帧的精细过滤。为了设置这种过滤机制，用户需要了解并操作相关的寄存器。以下是详细的配置步骤：

参考资源链接：[SJA1000-CAN协议芯片详细数据手册与特性概述](https://wenku.csdn.net/doc/2hcut9b40y?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **初始化PeliCAN模式**：首先，确保SJA1000处于PeliCAN模式，这通常涉及到设置CAN控制寄存器（CR）中的相应位。可以通过向CR写入特定的模式选择位来完成这一步。

2. **配置接收滤波器**：使用接收滤波器控制寄存器（ACFCON）来指定过滤模式。SJA1000提供了几种过滤模式，包括屏蔽位模式、标识符列表模式等。根据需要选择合适的模式，并配置相应的寄存器。

3. **设置过滤器标识符和屏蔽位**：在标识符列表模式下，可以使用过滤器标识符寄存器（ACFID1-ACFID4）来设置你希望接收的特定ID。同时，使用过滤器屏蔽寄存器（ACFMASK1-ACFMASK4）来定义哪些位是固定的，哪些位是可变的。例如，如果你只关心ID的高三位，那么你可以在对应的屏蔽寄存器中设置相应的位为0（固定位）和1（可变位）。

4. **接收滤波器激活**：最后，确保激活过滤器。这通常需要设置ACFCON寄存器中的使能位，以便开始根据你设置的过滤器来过滤数据帧。

通过以上步骤，SJA1000将只接受符合特定ID和屏蔽条件的数据帧，并将它们存储到接收缓冲区（RXB/RXFIFO）中以供进一步处理。配置完成后，你可以通过检查状态寄存器（SR）来确认滤波器是否正常工作。

这份详细的配置指南得益于《SJA1000-CAN协议芯片详细数据手册与特性概述》，提供了深入的寄存器级细节，对于那些需要深入理解SJA1000工作原理和进行具体配置的开发者而言，是不可或缺的参考资源。

参考资源链接：[SJA1000-CAN协议芯片详细数据手册与特性概述](https://wenku.csdn.net/doc/2hcut9b40y?spm=1055.2569.3001.10343)