L9110H桥两路直流电机驱动
时间: 2023-08-20 13:11:34 浏览: 213
L9110H是一种双H桥直流电机驱动芯片,可以用于控制两路直流电机的转动方向和速度。以下是基本的接线和工作原理:
1. 接线:
- 将电机的正极连接到VCC1和VCC2引脚;
- 将电机的负极连接到AIN1和AIN2引脚,或BIN1和BIN2引脚。
2. 工作原理:
L9110H芯片内部包含两个H桥电路,每个H桥可以独立地控制一个直流电机。每个H桥有两个输入引脚(AIN1和AIN2或BIN1和BIN2)和一个输出引脚(AOUT或BOUT)。
- 控制电机转动方向:
通过设置AIN1和AIN2引脚的电平可以控制电机的转动方向。当AIN1为高电平,AIN2为低电平时,电机正转;当AIN1为低电平,AIN2为高电平时,电机反转。
- 控制电机速度:
通过PWM信号来控制电机的速度。在AIN1和AIN2引脚上同时施加PWM信号,并且PWM信号的占空比决定了电机的转速。占空比越大,转速越快。
需要注意的是,L9110H芯片的最大工作电压为12V,最大输出电流为0.8A,超过这些限制可能会损坏芯片或电机。在使用前请确保电源和接线正确,并根据具体的控制需求进行编程。
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MSP驱动L298N利用PWM控制两路直流电机程序
下面是一个使用 MSP430 和 L298N 驱动模块控制两路直流电机的程序,使用 PWM 控制电机速度:
```c
#include <msp430.h>
#define P1_2 BIT2 // P1.2 控制电机 A
#define P1_3 BIT3 // P1.3 控制电机 B
void pwm_init() {
P1DIR |= P1_2 | P1_3; // 将 P1.2 和 P1.3 设为输出
P1SEL |= P1_2 | P1_3; // P1.2 和 P1.3 选择 TA0.1 和 TA0.2
TA0CCR0 = 1000 - 1; // PWM 周期为 1000 个时钟周期
TA0CCTL1 = OUTMOD_7; // TA0.1 输出模式为 PWM
TA0CCTL2 = OUTMOD_7; // TA0.2 输出模式为 PWM
TA0CTL = TASSEL_2 | MC_1 | TACLR; // 选择 SMCLK,增计数模式,清除计数器
}
void motor_init() {
pwm_init(); // 初始化 PWM
P1OUT &= ~(P1_2 | P1_3); // 将 P1.2 和 P1.3 设为低电平,电机停止
}
void motor_left(int speed) {
TA0CCR1 = speed; // 调节 TA0.1 占空比,控制电机 A 的速度
P1OUT |= P1_2; // 将 P1.2 设为高电平,控制电机 A 正转
P1OUT &= ~P1_3; // 将 P1.3 设为低电平,控制电机 B 停止
}
void motor_right(int speed) {
TA0CCR2 = speed; // 调节 TA0.2 占空比,控制电机 B 的速度
P1OUT &= ~P1_2; // 将 P1.2 设为低电平,控制电机 A 停止
P1OUT |= P1_3; // 将 P1.3 设为高电平,控制电机 B 正转
}
void motor_stop() {
P1OUT &= ~(P1_2 | P1_3); // 将 P1.2 和 P1.3 设为低电平,电机停止
}
int main() {
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗
motor_init(); // 初始化电机
while (1) {
motor_left(500); // 左电机转速为 50%
motor_right(800); // 右电机转速为 80%
__delay_cycles(1000000);
motor_stop(); // 停止电机
__delay_cycles(1000000);
}
}
```
在上面的代码中,`pwm_init` 函数初始化了 MSP430 的 Timer_A0 模块,使用 PWM 控制电机速度;`motor_init` 函数将 P1.2 和 P1.3 设为输出,电机停止;`motor_left` 和 `motor_right` 函数分别控制电机 A 和电机 B 的速度和方向;`motor_stop` 函数停止电机;在 `main` 函数中,我们循环调节电机 A 和电机 B 的速度和方向,模拟小车的运动。
C51利用L298N控制两路直流电机行驶程序
以下是一个简单的C51程序,可以利用L298N芯片控制两路直流电机前进或后退:
```c
#include <reg52.h>
sbit ENA = P1^0; // ENA 为电机1使能引脚
sbit IN1 = P1^1; // IN1 控制电机1的正反转
sbit IN2 = P1^2; // IN2 控制电机1的正反转
sbit ENB = P1^3; // ENB 为电机2使能引脚
sbit IN3 = P1^4; // IN3 控制电机2的正反转
sbit IN4 = P1^5; // IN4 控制电机2的正反转
void delay(unsigned int i)
{
while(i--);
}
void main()
{
ENA = 1; // 使能电机1
ENB = 1; // 使能电机2
while(1)
{
// 两路电机向前
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
delay(1000); // 延时1秒
// 两路电机向后
IN1 = 0;
IN2 = 1;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
delay(1000); // 延时1秒
}
}
```
需要注意的是,这里使用了L298N芯片来驱动两路直流电机。需要正确接线,将L298N的使能引脚分别与电机1和电机2的使能引脚相连。同时,需要根据硬件接口定义正确设置IN1~IN4的控制引脚。具体的电机控制和延时时间需要根据实际情况进行调整。