freertos什么时候执行任务函数
时间: 2024-06-17 13:02:47 浏览: 12
FreeRTOS是一个开源的实时操作系统(RTOS),它提供一种任务调度机制来管理多个任务的执行。在FreeRTOS中,任务函数的执行是由调度器来控制的。
FreeRTOS使用优先级抢占式调度算法,即根据任务的优先级来确定任务的执行顺序。当系统启动后,调度器会根据任务的优先级选择一个最高优先级的任务开始执行。任务函数会一直执行,直到发生以下情况之一:
1. 时间片用完:FreeRTOS使用时间片轮转调度算法,每个任务被分配一个时间片,在时间片用完之后,调度器会切换到下一个优先级最高的任务。
2. 高优先级任务就绪:如果有一个优先级更高的任务就绪了,调度器会立即切换到该任务执行。
3. 阻塞状态解除:如果任务在执行过程中发生了阻塞,当阻塞条件解除后,调度器会将该任务重新放入就绪队列,并在适当的时候执行。
总之,FreeRTOS的任务函数在系统启动后会根据任务的优先级和调度算法来确定执行顺序,并且会根据时间片、优先级和阻塞状态等因素进行任务切换。
相关问题
freertos任务操作函数
FreeRTOS任务操作函数是一组函数,用于创建、删除、挂起、恢复和查询任务。这些函数在FreeRTOS内核中实现,可以让开发人员更方便地管理任务。以下是常用的FreeRTOS任务操作函数:
1. xTaskCreate() - 创建一个新的任务
2. vTaskDelete() - 删除一个任务
3. vTaskSuspend() - 挂起一个任务
4. vTaskResume() - 恢复一个任务
5. xTaskDelay() - 延迟一个任务的执行
6. uxTaskPriorityGet() - 获取任务的优先级
7. vTaskPrioritySet() - 设置任务的优先级
8. vTaskDelayUntil() - 让任务在指定的时间后继续执行
9. xTaskGetTickCount() - 获取FreeRTOS系统的tick计数值
10. xTaskGetHandle() - 通过任务名称获取任务句柄
这些函数可以帮助开发人员更好地控制任务的行为和执行。同时,FreeRTOS还提供了其他的任务操作函数,开发人员可以根据实际需求进行选择和使用。
freertos任务延时函数
在FreeRTOS中,有三种任务延时函数可供使用。首先是相对延时函数vTaskDelay,其通过挂起任务指定的时间后再恢复任务的执行。其次是绝对延时函数vTaskDelayUntil,适用于周期性执行的任务。在(*pxPreviousWakeTime + xTimeIncrement)时间到达后,vTaskDelayUntil函数会立即返回,并解除任务的阻塞。最后是裸机中的延时函数,建议使用定时器来实现长时间延时。这些延时函数在FreeRTOS中都是通过任务挂起和恢复来实现的,类似于创建二值信号量和队列。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)