openmv避障加人脸识别代码

* OpenMV避障加人脸识别
* 避障与人脸识别功能
* 红外传感器检测
* Haar级联分类器识别人脸
* 硬件配合
* ARM Cortex-M7处理器
* RGB565相机
* 实现流程
* 图像处理
* 灰度转换
* 特征检测
* 控制逻辑
* LED指示
* 防撞/人脸识别响应
* 主循环
* 拍照与分析
* 结果反馈与延时处理

相关问题

openmv避障小车

OpenMV避障小车是一款基于OpenMV和微控制器搭建的智能避障小车。它使用了OpenMV的图像处理功能，通过摄像头实时采集环境图像并进行分析，从而实现自动避障的功能。同时，该小车还具备多种传感器，包括超声波传感器和红外线传感器，用于检测周围环境。通过这些传感器和图像处理技术，小车可以自主避开障碍物，行驶到指定目的地。同时，该小车还支持通过无线遥控方式进行操控，操作简单方便。

openmv避障小车算法

MV避障小车算法的工作原理是利用OpenMV摄像头捕捉到前方障碍物的图像，然后通过图像处理算法识别出障碍物的形状和位置。根据障碍物的位置和形状，避障算法会生成相应的避障路径，并通过串口将路径信息发送给STM32开发板。STM32根据接收到的路径信息控制小车的运动，实现避障功能。

具体的实现步骤如下：
1. 在OpenMV上编写避障程序，通过图像处理算法识别出障碍物的形状和位置。
2. 根据障碍物的位置和形状，生成相应的避障路径。
3. 将路径信息通过串口发送给STM32开发板。
4. 在STM32上编写程序，根据接收到的路径信息控制小车的运动，实现避障功能。

需要注意的是，避障算法的效果可以通过调整OpenMV摄像头的参数和避障算法的参数来优化。同时，可以通过扩展小车的硬件配置，添加更多的传感器和执行器，提高小车的性能和可靠性。