openmv实现角点检测

您可以使用OpenMV库来实现角点检测。OpenMV是一个专门为嵌入式系统设计的计算机视觉库，可以在OpenMV相机上运行。以下是一个基本的示例代码来进行角点检测：

import sensor
import image

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 初始化图像传感器
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()  # 捕获图像

    # 执行角点检测
    corners = img.find_corners(threshold=1000, normalized=False)

    # 在图像上绘制检测到的角点
    for c in corners:
        img.draw_circle(c[0], c[1], 5, color=(255, 0, 0))

    print(clock.fps())  # 打印帧率

在这个示例代码中，我们首先初始化了摄像头和图像传感器。然后，我们使用`find_corners()`函数来执行角点检测，并将检测到的角点保存在`corners`变量中。最后，我们使用`draw_circle()`函数在图像上绘制检测到的角点。

请注意，以上代码只是一个基本示例，您可能需要根据您的具体需求进行适当的调整和优化。同时，您还可以使用其他参数来调整角点检测的灵敏度和准确性。更多关于OpenMV的详细信息和功能，请参考OpenMV官方文档。