在.bashrc或.bash_profile等环境中设置ROS_PACKAGE_PATH来引入额外的包路径

在`.bashrc`或`.bash_profile`这样的初始化文件中设置`ROS_PACKAGE_PATH`环境变量，是为了让ROS系统能够自动搜索指定的包路径，以便加载所需的软件包和资源，比如`launch`、`nodelets`、`msg`等。以下是如何操作的：

1. 打开文件：首先打开终端并定位到你的家目录（`~`），然后编辑 `.bashrc` 或 `.bash_profile` 文件，通常是用文本编辑器（如`nano`, `vim`, `gedit` 等）：

   nano ~/.bashrc

2. 添加路径：在文件底部添加以下行，将`my_extra_path`替换为你想要添加的额外包路径，例如：

   export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/my_extra_package

对于多个路径，可以用冒号分隔：

   export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/my_extra_package1:/path/to/my_extra_package2

3. 刷新环境变量：保存并关闭文件后，执行以下命令使新设置生效：
- `. .bashrc`（对于`.bashrc`）
- `. .bash_profile`（对于`.bash_profile`）

4. 验证设置：现在你可以尝试使用`rosenv`命令或直接运行`roscd`看看新路径是否已经被添加，如果`mylaunch.launch`在这个新增路径下，你应该能正常访问。

注意：`.bashrc`通常只在启动时读取一次，而`.bash_profile`会在登录shell时读取，选择其中一个取决于你的工作环境和个人习惯。