现在建议学ros1还是ros2

建议学习ROS2。虽然ROS1在开发方面有很多建设和解决方案，但它存在一些根本问题，如多机器人系统的构建方法不明确、跨平台能力有限、缺乏实时性设计等[1]。而ROS2是对ROS1整体架构的颠覆，综合性能得到了较大增强[2]。ROS2的设计目标包括支持多机器人系统、铲除原型和产品之间的鸿沟、支持微控制器、支持实时控制和跨平台等[2]。此外，ROS2的系统架构也有所改进[3]。因此，学习ROS2将使您能够更好地应对现代机器人开发的需求。

相关问题

直接学ros2还是学ros

学习ROS还是ROS2是一个取决于你的具体需求和情况的问题。

如果你是一个新手，没有任何ROS经验，并且你计划从零开始学习机器人相关的开发，那么学习ROS可能是一个更好的选择。ROS是一个较早的版本，拥有更多的教程、资料和社区支持。你可以很容易地找到各种学习资源，包括书籍、在线教程和视频教程，以帮助你入门并掌握ROS的基本概念和技术。

然而，如果你已经具备一定的ROS基础，或者你的项目或公司正在使用ROS2或者有计划迁移到ROS2，那么直接学习ROS2可能是更明智的选择。ROS2是ROS的下一代版本，具有许多改进和新功能，例如更好的安全性、可扩展性和跨平台兼容性。此外，ROS2对于实时性和分布式系统支持也更为强大，可以更好地适应现代机器人开发的需求。

最重要的是，你应该考虑你的项目需求和长期规划。如果你的项目需要使用ROS2或者与ROS2兼容，那么学习ROS2将为你提供更多的优势和机会。然而，如果你的项目正在使用ROS并且没有升级的计划，那么学习ROS可能是更合适的选择。

总的来说，选择学习ROS还是ROS2取决于你的具体情况和需求。无论你选择哪个版本，都应该积极参与社区和寻找相关的学习资源，以便更快地成为一个有能力的机器人开发者。

ros1和ros2学哪个

回答: 学习ROS1还是ROS2取决于你的具体需求和情况。ROS1是经过10年发展的，具有丰富的功能包集、工具和教程，而且即使在ROS2.0流行的未来，仍然有机制可以保证ROS 2.0代码与现有ROS代码共存。[1]然而，ROS2相比ROS1在通信系统方面有很大的变化，采用了DDS作为通信层，解决了ROS1中延迟、丢数据、无法加密等问题。[2]如果你已经熟悉ROS1并且项目中使用了ROS1，那么继续学习ROS1可能更合适。如果你对新技术和改进感兴趣，或者你的项目需要更好的通信功能，那么学习ROS2可能更有意义。最终的决策应该基于你的具体需求和项目要求。