编写一个Java程序，实现以下功能： 输入：用户输入一个已排序的整数数组和一个目标值。 查找：通过二分查找算法在数组中寻找目标值，返回目标值所在的索引位置。如果目标值不存在，输出“未找到目标值”。 输出：输出目标值的索引位置，或者提示目标值不存在。

编写Java程序实现二分查找可以按照以下步骤进行：

import java.util.Scanner;

public class BinarySearch {
    public static int binarySearch(int[] arr, int target) {
        if (arr == null || arr.length == 0) {
            System.out.println("数组为空，无法进行查找");
            return -1;
        }
        
        int left = 0;
        int right = arr.length - 1;
        while (left <= right) {
            int mid = left + (right - left) / 2; // 中点计算公式

            if (arr[mid] == target) { // 如果找到目标值
                return mid;
            } else if (arr[mid] < target) { // 目标值大于中间元素
                left = mid + 1;
            } else { // 目标值小于中间元素
                right = mid - 1;
            }
        }

        // 没有找到目标值
        System.out.println("未找到目标值 " + target);
        return -1;
    }

    public static void main(String[] args) {
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        System.out.print("请输入已排序的整数数组（用逗号分隔）：");
        String input = scanner.nextLine();
        String[] arrayInput = input.split(",");
        int[] arr = new int[arrayInput.length];
        for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
            arr[i] = Integer.parseInt(arrayInput[i]);
        }

        System.out.print("请输入目标值：");
        int target = scanner.nextInt();

        int resultIndex = binarySearch(arr, target);
        if (resultIndex != -1) {
            System.out.println("目标值 " + target + " 的索引位置是：" + resultIndex);
        }
        scanner.close();
    }
}

在这个程序中，首先从用户那里获取输入的数组和目标值，然后使用`binarySearch`函数进行查找。如果找到了目标值，就返回其索引；如果找不到，则输出提示信息。