arduino超声传感

Arduino与HC-SR04超声波传感器是一种常用的组合，用于测量物体与传感器之间的距离。通过发送超声波信号并接收其回波，可以计算出物体与传感器之间的距离。当然，在使用这个组合之前，你需要准备Arduino Uno R3开发板、HC-SR04超声波传感器、0.98寸OLED显示屏和相应的连接线。你可以按照以下步骤进行操作：
1. 根据原理图搭建电路，将Arduino、HC-SR04和OLED显示屏连接在一起。
2. 在Arduino开发环境中，新建一个sketch并复制以下代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
const int trigPin = 9; // 定义超声波模块的Trig脚连接到Arduino的9号引脚
const int echoPin = 10; // 定义超声波模块的Echo脚连接到Arduino的10号引脚
void setup() {
  // 初始化OLED显示屏
 display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  // 设置文本大小和颜色
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  // 打印欢迎信息
  display.setCursor(0,0);
  display.println("Arduino超声波传感器实验");
  display.display();
  // 设置trigPin为输出，echoPin为输入
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
  // 发送一个10微秒的高电平脉冲给超声波模块的Trig脚
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // 读取回波时间并计算距离
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  // 清空OLED显示屏并打印距离信息
  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0,0);
  display.print("Distance: ");
  display.print(distance);
  display.print(" cm");
  display.display();
  // 延时500毫秒
  delay(500);
}

3. 上传代码到Arduino开发板。
4. 观察OLED显示屏上显示的距离信息，它将显示传感器与物体之间的距离（以厘米为单位）。
这就是Arduino与HC-SR04超声波传感器的OLED握手实验的步骤和现象。