stm32f407 tim4通道4输入一个触发脉冲，通道3输出一个脉冲 标准库驱动

STM32F407系列单片机中的TIM4定时器是一个高级定时器，通常用于生成精确的时间间隔和计数。如果你想要使用TIM4的通道4作为输入接收一个触发脉冲，并让通道3输出另一个脉冲，你可以按照以下步骤配置：

1. **初始化TIM4**：
首先，你需要在`stm32f4xx_hal_tim.c`文件中初始化TIM4，设置它的工作模式（如PWM、Capture/Compare模式等），时钟源，以及分配正确的GPIO引脚连接到输入和输出。

 TIM_HandleTypeDef htim4;
 TIM_InitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 设置预分频器
 TIM_InitTypeDef.TIM_Period = ...;    // 设置周期
 TIM_InitTypeDef.TIM_ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 分配时钟
 TIM_InitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数方向

 HAL_TIM_Base_Init(&htim4);
 HAL_TIM_Base_MspInit(&htim4); // 初始化硬件资源
 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4); // 启动定时中断

2. **配置通道**：
对于通道配置，使用`TIM_OC_Init`函数来设定通道的工作模式（例如OC2M_PWM），并且设置输出比较寄存器值。对于输入捕捉，可能需要开启TIM4的CC4输入捕获功能并配置相应的中断处理程序。

 TIM_OC_InitTypeDef sConfig_OC;
 sConfig_OC.OC_Mode = TIM_OCMODE_PWM1; // 或者其他工作模式，比如TIM_OCMODE_INDIRECT_CH3
 sConfig_OC.OC_OutputState = TIM_PIN_OUTPUT_ENABLE;
 sConfig_OC.OC_NState = TIM_PIN_NC;
 ... // 其他通道配置
 HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim4, &sConfig_OC, TIM_CHANNEL_4);

 TIM_IC_InitTypeDef sConfig_IC;
 sConfig_IC..TIM.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; // 检测上升沿
 sConfig_IC..TIM.ICSelection = TIM_ICselection_DIRECTTI; // 直接连接到CC4
 ... // 其他IC配置
 HAL_TIM_IC_Init(&htim4);
 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn); // 开启对应中断

3. **中断处理**：
当输入通道4检测到触发脉冲时，通过TIM4的中断服务函数处理该事件。这可能会导致通道3的输出脉冲产生变化。

void TIM4_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
    if (HTIM4->SR & TIM_FLAG_CC4UI) // 检查是否触发了CC4的上升沿
    {
        // 根据需求执行通道3的相关操作，如更新输出比较寄存器值
    }
}