ROS编译catkin_package() DEPENDS on 'system_lib' but neither 'system_lib_INCLUDE_DIRS' nor 'system_lib_LIBRARIES' is defined.

ROS (Robot Operating System) 的 `catkin_package()` 函数用于创建 Catkin 包的元数据文件，包括 CMakeLists.txt 文件。当你在 `DEPENDS` 行指定依赖项 'system_lib' 时，意味着这个包依赖于名为 'system_lib' 的其他包，但在这个包内，如果没有显式设置 `'system_lib_INCLUDE_DIRS'` 或 `'system_lib_LIBRARIES'` 这两个变量，CMake 就无法找到依赖库的头文件路径和链接目标。

通常，当你引用外部库作为依赖时，需要提供包含目录 (`INCLUDE_DIRS`) 和库文件 (`LIBRARIES`)，以便CMake能够构建过程正确配置。如果你在编写包的时候忘记了设置这两个变量，你需要检查以下几点：

1. 检查 'system_lib' 是否有默认的CMake配置，如果没有，你可能需要从其CMakeLists.txt文件中复制相关的设置。
2. 确认 'system_lib' 是否已经包含了在其package.xml文件中声明了正确的include和library信息。
3. 如果 'system_lib' 是系统库（如标准库），有时候不需要手动设置，因为它通常会自动被识别，但仍建议确认一下。

修复这个问题，你应该添加适当的 `find_package()` 调用来查找 'system_lib' 并传递给 `catkin_package()`，比如：

find_package(system_lib REQUIRED)
catkin_package(
  ...
  INCLUDE_DIRS ${system_lib_INCLUDE_DIRS}
  LIBRARIES ${system_lib_LIBRARIES}
  ...
)

然后运行 `catkin_make` 来更新包配置。