intel realsensed435i
时间: 2023-11-09 21:59:44 浏览: 37
Intel RealSense D435i是一款深度相机,配备了D4视觉处理器(VPU),使用28纳米工艺制造。它可以与RealSense深度模块配合使用,输出深度和全高清RGB数据,无需专用的GPU或主处理器。D435i的VPU采用小尺寸和BGA封装,非常适合开发人员将其集成到系统板和子卡中。此外,它还可以预先安装在紧凑的电路板上,以满足集成商快速简便地将D435i元件集成到其产品中的需求。
相关问题
REALSENSED 435i windows
REALSENSE D435i在Windows下的配置过程如下:
首先,你需要创建一个Python 3.6的环境,并安装pyrealsense2、opencv和numpy库。你可以按照引用\[1\]中提供的步骤进行配置。
接下来,你需要添加系统环境变量。根据引用\[2\]的说明,你需要将以下目录添加到系统环境变量中:
- C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\include
- C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\samples
- C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\bin\x64
此外,你还需要添加附加依赖库realsense2.lib。
最后,你可以在conda终端下使用以下命令来创建Python 3.6环境并激活它:
```
conda create -n python3.6 python=3.6
activate python3.6
```
以上是在Windows下配置REALSENSE D435i的步骤。希望对你有所帮助!
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Windows下使用Python配置环境、调用Intel realsense D435/D435i,即pyrealsense2库的安装](https://blog.csdn.net/qq_44847636/article/details/113821588)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [一、windows调用D435i深度相机](https://blog.csdn.net/weixin_46460816/article/details/130462359)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
realsensed435i驱动安装
以下是在Ubuntu 16.04下安装Intel Realsense D435i驱动的步骤:
1.首先,确保您的系统已经更新到最新版本。可以使用以下命令进行更新:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
```
2.接下来,安装libusb-1.0-0-dev和pkg-config软件包。这些软件包是安装Realsense SDK所必需的。可以使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
```
3.下载并安装Realsense SDK。可以从Intel官方网站下载最新版本的SDK。下载完成后,使用以下命令进行安装:
```
mkdir ~/librealsense
cd ~/librealsense
unzip <path_to_sdk_zip_file>
cd <unzipped_folder_name>
mkdir build && cd build
cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
sudo make uninstall && make clean && make && sudo make install
```
4.安装ROS包。可以使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install ros-kinetic-realsense-camera
```
5.测试安装是否成功。可以使用以下命令启动Realsense相机:
```
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
```
如果一切正常,您应该能够在终端中看到相机输出的数据。