北醒tfmini—s
时间: 2024-07-13 10:01:38 浏览: 102
北醒TFMini-S是一款由北京北醒科技有限公司开发的小型、轻量级的超声波传感器模块。它主要用于机器人导航、无人驾驶以及物联网应用中的距离测量。这款模块通过发射超声波信号并接收反射回来的信号,计算出物体的距离,支持I2C和UART通信接口,便于集成到各种硬件平台。它的特点是体积小巧、功耗低、精度较高,适用于对空间感知有需求的嵌入式项目。
相关问题
北醒tfmini-s接飞控
北醒TFmini-S可以通过以下步骤连接到飞控1. 首先,确保你已搭建好了PX开发环境。你可以参考引用中的链接来搭建PX4开发环境。
2. 在飞控中添加TFmini的驱动程序。你可以参考引用中的链接来添加TFmini的驱动程序。
3. 设置TFmini-S的相关参数。在用户自定义设置中,你可以根据需要调整TFmini-S的最大水平速度触发值(EKF2_RNG_A_VMAX)和最大高度触发值(EKF2_RNG_A_HMAX)。默认值分别为1m/s和5m。你可以根据实际需求进行调整。
4. 在飞控的设置中开启TFmini-S。在设置菜单中选择Sensors,然后选择SENS_TFMINI_CFG选项,并选择TELEM2。确保你已经正确选择了TFmini-S的端口。
请注意,如果你在设置菜单中找不到SENS_TFMINI_CFG选项,请参考引用中的链接,并按照官方教程中的说明进行操作。
通过以上步骤,你就可以成功将北醒TFmini-S接入到飞控中了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TF03 串口版本雷达在树莓派 Raspberry Pi 上的运用(Python)](https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/118903172)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控PX4上的运用](https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/109469995)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
tfmini-s使用方法
TFmini-S是一款激光测距传感器,可用于测量距离和检测障碍物。以下是使用TFmini-S的方法:
1. 连接TFmini-S:将TFmini-S通过UART接口连接到计算机或者单片机的串口。
2. 配置参数:根据需要,使用特定的命令设置TFmini-S的工作参数,例如测量范围、输出格式、采样率等等。
3. 初始化TFmini-S:发送指定的命令来初始化TFmini-S,使其准备好开始测量。
4. 读取数据:发送读取命令来获取距离或任何其他测量值,可以将其直接显示、记录到文件或通过串口传输到其他设备上。
5. 处理数据:使用处理算法对获取的数据进行处理,例如进行滤波、校准、预测等等。
6. 控制TFmini-S:根据需要,可以通过命令控制TFmini-S执行其他操作,例如调整工作模式、激活低功耗模式、关闭自适应测距等等。
需要注意的是,TFmini-S需要有较好的环境光线及空间环境,如测量高及角度。同时因为使用激光,需要注意安全及防护。