sys = tf('s
时间: 2024-02-02 18:03:15 浏览: 17
这也是MATLAB中用于定义传递函数的语法。与前面提到的语句类似,这里的 `tf` 函数也是用于创建传递函数对象的。不同的是,这里定义的传递函数对象没有给出具体的传递函数表达式,只是简单地定义了一个变量 `sys`,表示待定的传递函数对象。可以通过给出具体的传递函数表达式,来为该传递函数对象赋值。例如,可以通过以下语句定义一个二阶低通滤波器:
```
sys = 1/(s^2 + 2*s + 1);
```
其中 `1/(s^2 + 2*s + 1)` 表示二阶低通滤波器的传递函数,将其赋值给 `sys` 变量,即可得到一个二阶低通滤波器的传递函数对象。
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sys = tf('s');
这也是MATLAB中用于定义传递函数的语法。与前面提到的语句类似,这里的 `tf` 函数也是用于创建传递函数对象的。不同的是,这里定义的传递函数对象没有给出具体的传递函数表达式,只是简单地定义了一个变量 `sys`,表示待定的传递函数对象。可以通过给出具体的传递函数表达式,来为该传递函数对象赋值。例如,可以通过以下语句定义一个二阶低通滤波器:
```
sys = 1/(s^2 + 2*s + 1);
```
其中 `1/(s^2 + 2*s + 1)` 表示二阶低通滤波器的传递函数,将其赋值给 `sys` 变量,即可得到一个二阶低通滤波器的传递函数对象。
sys=tf(num,den)
sys=tf(num,den)是指用系统传递函数来表示一个线性时不变系统。其中的num和den分别表示系统的分子和分母多项式函数。
在系统控制理论中,传递函数是一种用来描述线性时不变系统的数学模型。它将系统的输入和输出之间的关系以分数形式表示。
num是一个多项式函数,用来表示系统输出的函数与输入的函数之间的关系中的分子部分。而den则表示输出和输入关系中的分母部分。
具体地说,假设系统的输入为u(t),输出为y(t),传递函数用H(s)表示。其中s是复变量,表示系统在复频域的传递特性。那么,输入和输出之间的关系可以表示为:
Y(s) = H(s) * U(s)
其中Y(s)和U(s)分别表示输出和输入在复频域的拉普拉斯变换,*表示复数的乘法。传递函数H(s)即为sys=tf(num,den)中的tf(num,den)。
传递函数的分母多项式den描述了系统的特征根,即系统的零点。特征根可以用来分析系统的稳定性、振荡特性等。分母的阶次也决定了系统的自由度,因此也决定了系统的动态响应。
分子多项式num则描述了系统的位置根,即系统的极点。位置根决定了系统的传递函数的极点分布,从而影响系统的频率响应特性。
总的来说,sys=tf(num,den)提供了一种简洁、方便的数学模型来描述线性时不变系统的输入和输出之间的关系,通过对分子和分母多项式的分析,可以进一步了解系统的特性和性能。