28335的can配置流程
时间: 2023-07-29 17:02:49 浏览: 119
28335的CAN配置流程如下:
1. 确保系统电源供应正常,将CAN模块的引脚正确连接到供应电源和其他外设。
2. 配置GPIO引脚:将相关的GPIO引脚设置为CAN模块所需的功能模式。根据具体的硬件设计,可能需要使用用户手册提供的资料来确定正确的引脚配置。
3. 确定CAN设置参数:根据系统的需求,设置CAN模块的常规配置参数,包括波特率、采样点数量、同步跳转数量等。这些参数的设置应该依靠系统设计和应用需求来决定。
4. 配置CAN模块寄存器:将相关寄存器设置为所需的值,以配置CAN模块的控制、接收和发送功能。这些寄存器包括控制寄存器、接收寄存器、发送寄存器等。
5. 初始化CAN模块:在完成寄存器的配置后,需要执行初始化序列来启动CAN模块。这个步骤通常包括设置CAN控制寄存器的相关位,以使能CAN模块并开始接收和发送数据。
6. 接收CAN数据:根据应用需求,设置接收过滤器以选择接收特定标识符的CAN数据帧。当CAN模块接收到匹配的CAN帧时,可以通过读取接收寄存器来获取数据。
7. 发送CAN数据:根据需要,设置CAN发送寄存器以发送特定标识符和数据的CAN帧。可以通过写入发送寄存器来配置发送数据,并使用发送请求位触发数据的发送。
8. 处理中断:根据具体的系统需求,配置和处理CAN中断。当CAN模块接收到数据或完成发送时,可以触发相应的中断并执行相应的处理程序。
注意:以上流程是一个一般的CAN配置流程,具体的流程可能因芯片型号或使用的开发工具而有所不同。因此,请参考相关的用户手册和开发工具文档来获得准确的配置步骤。
相关问题
stm32cubemx CAN配置
你好!关于STM32CubeMX中的CAN配置,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开STM32CubeMX软件,创建一个新的工程或者打开已有的工程。
2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中,选择你想要配置CAN的引脚。点击引脚来选择正确的功能。
3. 在"Peripherals"选项卡中,找到CAN控制器,并勾选对应的CAN外设。根据你的具体需求,可能有多个CAN外设可供选择。
4. 配置CAN的参数,包括位率、模式、过滤器等。可以在"Configuration"或者"Parameter Settings"选项卡中进行设置。
5. 根据你的应用需求,还可以配置中断和DMA等功能。
6. 完成配置后,点击"Project"菜单中的"Generate Code"来生成初始化代码。
7. 生成的代码可以导入到你的开发环境中,例如Keil或者IAR,并根据需求进行修改和扩展。
8. 最后,编译和下载代码到目标设备,并在你的应用程序中使用CAN相关的API进行通信。
以上是一个简要的CAN配置流程,具体的步骤可能会因为不同的STM32型号和CubeMX版本而有所不同。建议查阅STM32CubeMX的官方文档或者参考相关的教程来获取更详细的信息和指导。
单片机CAN接收数据流程
单片机CAN接收数据的流程如下:
1. 初始化CAN控制器: 在单片机中配置CAN控制器的各种参数,包括波特率、滤波器等。
2. 接收数据: 当CAN总线上有数据传输时,单片机的CAN控制器会自动接收数据,并将其存储在接收缓冲区中。
3. 数据处理: 单片机程序会定期检查接收缓冲区,如果发现有新的数据到达,则对数据进行处理。
4. 响应数据: 在处理完接收到的数据后,单片机程序可以根据需要向CAN总线上发送数据。
5. 再次接收数据: 单片机可以继续接收其他设备发送的数据,并进行处理和响应。