arduino PWM

### Arduino PWM 使用教程及常见问题解决

#### 定义PWM及其功能
脉宽调制(PWM)是一种通过改变信号占空比来控制模拟电路的技术。在Arduino中，PWM允许用户生成可变宽度的方波输出，在指定引脚上实现电压调节效果[^2]。

#### 如何启用PWM
对于支持PWM功能的引脚（通常标记有~符号），可以通过`analogWrite()`函数设置其占空比。该命令接受两个参数：目标引脚编号以及范围0至255之间的亮度值；其中0表示完全关闭而255则代表全亮状态[^1]。

int ledPin = 9;    // LED连接到数字引脚9 (具有PWM能力)

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
}

void loop() {  
  for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue +=5) { 
    analogWrite(ledPin, fadeValue);
    delay(30);
  }

  for(int fadeValue = 255 ; fadeValue >= 0; fadeValue -=5) {
    analogWrite(ledPin, fadeValue);     
    delay(30);
  }
}

此代码片段展示了如何利用PWM创建LED渐变效果。程序会逐渐增加和减少发送给LED的功率水平，从而形成平滑过渡的效果。

#### 常见问题解答
- **为什么我的电机无法正常工作？**
当遇到此类情况时，请确认所使用的引脚确实具备PWM特性，并且已经正确配置了相应的频率与分辨率。另外还需注意电源供应是否充足，因为不足可能导致设备运行不稳定。
- **怎样调整PWM频率？**
默认情况下，Arduino Uno上的大多数PWM引脚提供约490Hz或980Hz的工作频率。如果希望更改这一数值，则需借助专门库文件如ToneAC等来进行更精细的操作。
- **能否同时驱动多个高功耗组件？**
理论上讲是可以做到这一点，但实际操作过程中要考虑到单片机本身供电能力和散热状况等因素的影响。建议采用外部稳压源为负载部分单独供电以确保安全可靠地运作。