arduino pwm调用示例代码
时间: 2023-07-02 07:07:52 浏览: 46
以下是一个简单的Arduino PWM调用示例代码,可以让LED灯以不同的亮度闪烁:
```
int ledPin = 9; // 定义LED的引脚
int brightness = 0; // 定义LED的亮度
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将LED引脚设置为输出模式
}
void loop() {
analogWrite(ledPin, brightness); // 调用analogWrite函数,将亮度值输出到LED引脚
brightness = brightness + 5; // 逐渐增加亮度
if (brightness >= 255) { // 判断亮度是否达到最大值
brightness = 0; // 如果达到最大值,将亮度重置为0
}
delay(30); // 等待一段时间,使得亮度变化过程更加流畅
}
```
在上述代码中,我们使用了Arduino的analogWrite函数来调用PWM。该函数接受两个参数:输出引脚和输出值。输出引脚必须是支持PWM的引脚(如9、10、11),输出值是一个0-255之间的整数,表示输出的占空比。当输出值为0时,LED完全关闭;当输出值为255时,LED完全开启。通过逐渐增加输出值,我们可以让LED的亮度逐渐增加,从而实现闪烁效果。
相关问题
Arduino蓝牙避障小车代码
### 回答1:
以下是一个简单的Arduino蓝牙避障小车代码,其中包括避障传感器和蓝牙模块的设置。
```C++
#include <AFMotor.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_64KHZ); // Create motor #1, 64KHz pwm
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_64KHZ); // Create motor #2, 64KHz pwm
int trigPin = 6;
int echoPin = 7;
long duration, cm;
void setup() {
Serial.begin(9600); //开启串口
mySerial.begin(9600); //开启蓝牙模块
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
motor1.setSpeed(200);
motor2.setSpeed(200);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
cm = duration / 58;
if (cm < 15) { //如果障碍物距离小于15cm,后退并向左转
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
delay(1000);
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(BACKWARD);
delay(1000);
}
if (mySerial.available()) { //检查是否有蓝牙数据
char data = mySerial.read(); //读取蓝牙数据
switch (data) {
case 'F': //向前移动
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
break;
case 'B': //向后移动
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
break;
case 'L': //向左移动
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(FORWARD);
break;
case 'R': //向右移动
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(BACKWARD);
break;
case 'S': //停止移动
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
break;
}
}
}
```
这个代码使用了AFMotor库来控制电机,使用了SoftwareSerial库来设置蓝牙模块。在主循环中,代码读取超声波传感器的值,并检查是否有障碍物。如果有,它将后退并向左转。如果没有障碍物,它将等待蓝牙命令。根据命令,它会向前、向后、向左或向右移动,或者停止移动。
### 回答2:
Arduino蓝牙避障小车代码需要利用Arduino的蓝牙模块和超声波传感器来实现小车的避障功能。下面是一个简单的代码示例:
首先,我们需要定义引脚的连接和一些参数:
```
#define ENA 5 // 左轮PWM控制引脚
#define IN1 8 // 左轮控制引脚1
#define IN2 7 // 左轮控制引脚2
#define ENB 6 // 右轮PWM控制引脚
#define IN3 12 // 右轮控制引脚1
#define IN4 13 // 右轮控制引脚2
#define trigPin A1 // 超声波传感器的发送引脚
#define echoPin A2 // 超声波传感器的接收引脚
```
然后,在`setup()`函数中初始化引脚的模式:
```
void setup() {
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}
```
接下来,我们在`loop()`函数中实现小车的避障逻辑:
```
void loop() {
int distance = getDistance(); // 获取距离
if (distance > 10) {
moveForward(); // 前进
} else {
turnRight(); // 向右转
delay(500);
}
}
void moveForward() {
analogWrite(ENA, 180);
analogWrite(ENB, 180);
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
}
void turnRight() {
analogWrite(ENA, 200);
analogWrite(ENB, 200);
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
}
int getDistance() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
int duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
int distance = duration * 0.034 / 2;
return distance;
}
```
上述代码首先通过`getDistance()`函数获取超声波传感器测量到的距离,根据距离的大小判断是否需要避障。如果距离大于10厘米,小车就会前进;否则,小车会向右转500毫秒,并延时后再次测量距离进行决策。
以上就是一个简单的Arduino蓝牙避障小车代码的示例,你可以根据实际情况进行更详细的控制和优化。
### 回答3:
Arduino蓝牙避障小车代码是一个用于控制小车移动和避障的程序。以下是一个简单的示例:
首先,我们需要连接蓝牙模块和超声波传感器到Arduino板上。蓝牙模块用于接收移动指令,超声波传感器用于检测障碍物。
接下来,我们需要定义一些变量和引脚。例如,我们可以定义左右电机的引脚以及超声波传感器的引脚。
然后,在Arduino的setup()函数中,我们需要初始化蓝牙模块和超声波传感器。这可以通过调用相应的库函数来完成。
在主循环中,我们可以使用if-else语句来监测蓝牙模块接收到的指令。例如,如果接收到指令“F”表示前进,我们可以设置左右电机的引脚为正转状态,使小车向前移动。
同时,我们可以使用超声波传感器来检测前方是否有障碍物。如果检测到障碍物,我们可以设置左右电机的引脚为停止状态,使小车停下来。
此外,我们还可以为其他指令,如“B”(后退)、“L”(左转)和“R”(右转),编写相应的代码。
总的来说,Arduino蓝牙避障小车代码涉及到蓝牙模块和超声波传感器的初始化,以及根据接收到的指令控制小车移动和避障的逻辑。通过编写相应的代码,我们可以实现一个可以远程控制和避障的小车。
arduino定时器代码
引用\[1\]:实际上Arduino已经将T/C0的溢出中断运用到了delay()、delayMicroseconds、millis()、micros()中,这些函数都写在了Arduino核心代码wiring.c文件中。引用\[2\]:Arduino UNO板的控制芯片是atmega328,它有0、1、2三个定时计数器,除了定时中断,它们还可以控制引脚pwm输出。引用\[3\]:使用定时器1让板载LED每0.5s切换一下状态的示例代码如下:
```cpp
#include "TimerOne.h"
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
Timer1.initialize(500000); // 初始化 Timer1 ,定时器每间隔 0.5s(500000us = 500ms = 0.5s)执行中断函数一次
Timer1.pwm(9, 512); // 设置D9 PWM 占空比为50%
Timer1.attachInterrupt(Flash); // 设定 callback 为 Timer 的中断函数
}
void Flash() {
digitalWrite(13, digitalRead(13) ^ 1);// “^”异或符,如果为HIGH,输出 LOW,反之亦然
}
void loop() {
}
```
这段代码使用了TimerOne库函数调用Timer1定时器,通过设置定时器的初始化时间和PWM占空比,实现了每0.5秒切换一次板载LED的状态。在中断函数Flash中,使用digitalRead和digitalWrite函数来控制LED的状态切换。需要注意的是,在中断程序内不能使用I2C、SPI、串口等通信协议。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Arduino UNO定时器的使用示例](https://blog.csdn.net/weixin_42880082/article/details/118425000)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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