find_shape_model(Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Greediness : Row, Column, Angle, Score)作用

find_shape_model是HALCON中用于基于形状匹配的模板匹配的算子，它可以根据输入的模型ID和其他相关参数，在图像中找到与模板最相似的区域，并返回匹配结果的位置、旋转角度和相似度等信息。

具体来说，find_shape_model算子可以通过以下参数进行调用：

- Image：输入的待匹配图像。
- ModelID：用于匹配的模型的ID。
- AngleStart：旋转起始角度，用于指定旋转的起始角度。
- AngleExtent：旋转角度范围，用于指定旋转角度的范围。
- MinScore：最小相似度阈值，用于过滤相似度较低的匹配结果。
- NumMatches：最大匹配数量，用于限制匹配结果的数量。
- MaxOverlap：最大重叠度，用于过滤重叠度较高的匹配结果。
- SubPixel：亚像素精度，用于指定匹配结果的精度级别。
- NumLevels：金字塔层数，用于指定图像金字塔的层数。
- Greediness：贪婪程度，用于指定匹配结果的贪婪程度。
- Row：输出参数，匹配结果的行坐标。
- Column：输出参数，匹配结果的列坐标。
- Angle：输出参数，匹配结果的旋转角度。
- Score：输出参数，匹配结果的相似度。

在运行该算子时，它会根据输入的模型ID和其他相关参数，在图像中找到与模板最相似的区域，并返回匹配结果的位置、旋转角度和相似度等信息。AngleStart、AngleExtent和NumLevels用于指定模型在不同旋转角度下的特征信息，MinScore和MaxOverlap用于过滤匹配结果，SubPixel用于指定匹配结果的精度级别，Greediness用于指定匹配结果的贪婪程度，NumMatches用于限制匹配结果的数量，Row、Column、Angle和Score用于保存匹配结果的位置、旋转角度和相似度等信息。

需要注意的是，find_shape_model算子仅能处理基于形状匹配的模板匹配模型，且需要在create_shape_model算子中指定NumLevels参数。在使用该算子前，应该先创建模型并训练模型。