Halcon算子find_shape_models具体参数含义及用法

Halcon算子find_shape_models是用于在图像中查找形状模板的算子，其基本用法如下：

find_shape_models(Image : ModelID, MinScore, NumMatches, Greediness, Overlap, SubPixel, Pose, AngleStart, AngleExtent, ScaleMin, ScaleMax, ScaleStep, Models, Scores, Positions, Orientations)

其中，各个参数的含义如下：

- Image：输入图像。
- ModelID：形状模板的ID。
- MinScore：得分的最小阈值。
- NumMatches：匹配结果的最大数量。
- Greediness：控制贪心匹配的参数。
- Overlap：两个匹配的形状模板之间的最小重叠区域。
- SubPixel：是否使用亚像素级匹配。
- Pose：输出匹配的位姿参数。
- AngleStart：旋转角度的起始值。
- AngleExtent：旋转角度的范围。
- ScaleMin：缩放的最小值。
- ScaleMax：缩放的最大值。
- ScaleStep：缩放的步长。
- Models：匹配的形状模板。
- Scores：匹配的得分。
- Positions：匹配的位置。
- Orientations：匹配的方向。

具体来说，MinScore是一个0到1之间的分数，表示匹配模板必须达到的最低得分。NumMatches是匹配结果的最大数量，Greediness控制贪心匹配的程度。Overlap是两个匹配形状之间的最小重叠面积，SubPixel控制是否使用亚像素级别的匹配。Pose是一个输出参数，返回匹配形状的位姿参数。AngleStart和AngleExtent是旋转角度的起始值和范围，ScaleMin、ScaleMax和ScaleStep是缩放的最小值、最大值和步长。Models、Scores、Positions和Orientations是返回的匹配结果，其中Models是匹配的形状模板，Scores是匹配的得分，Positions是匹配的位置，Orientations是匹配的方向。

使用find_shape_models算子需要先创建形状模板，具体可以参考Halcon官方文档中的create_shape_model算子。