Halcon中find_shape_models

Halcon中的find_shape_models是一个函数，它用于在一幅图像中寻找基于形状模板匹配的目标物体。它需要一个形状模板图像（通常是二值图像）和一个待匹配的图像作为输入，然后输出匹配到的目标物体的位置和姿态信息。在匹配过程中，find_shape_models使用了基于形状的特征描述子来描述目标物体的形状，然后通过在待匹配图像中搜索相似的特征来进行匹配。它可以使用不同的匹配策略，例如最小距离匹配、最优化匹配等，以提高匹配的准确性和鲁棒性。