micropython esp32 mpu6050

### 使用 MicroPython 在 ESP32 上与 MPU6050 传感器交互

为了实现这一目标，需要完成几个主要的任务：安装并配置环境、连接硬件以及编写相应的代码。

#### 安装和设置 MicroPython 环境

对于希望在 ESP32 设备上运行 MicroPython 的开发者来说，首先应当确保已经正确设置了开发环境。这通常意味着要下载适合特定平台版本的固件，并通过工具将其烧录到设备中[^4]。一旦完成了这些前期准备工作，则可以利用 WebREPL 或者其他串口终端程序来进行后续的操作。

#### 连接 MPU6050 到 ESP32

物理连接方面，MPU6050 和 ESP32 需要按照 I²C 协议标准进行对接。具体而言：

- VCC 接至 ESP32 的 3V3 输出端；
- GND 对应接地；
- SDA (数据线) 应该接到 GPIO 21 或者任何被指定作为IIC接口SDA引脚的位置；
-_SCL(时钟线)_则需连向GPIO 22 或同样遵循上述原则选择SCL引脚；

此外，建议在这两条信号线上各加一个约 4.7kΩ 至 10kΩ 的上拉电阻以增强通信稳定性[^1]。

#### 编写 Python 脚本获取传感器数据

下面给出了一段简单的 MicroPython 示例代码用于初始化 MPU6050 并读取其三轴加速度计的数据：

from machine import Pin, I2C
import time
from mpu6050 import accel # 假设已有一个名为mpu6050.py的库存在

# 初始化I2C总线
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21))

# 创建加速器对象实例化
accelerometer = accel.MPU6050(i2c)

while True:
    ax, ay, az = accelerometer.get_values()[:3]
    
    print(f'Acceleration X={ax}, Y={ay}, Z={az}')
    
    time.sleep_ms(500)

这段代码假设了一个外部导入 `mpu6050` 模块的存在，它包含了处理来自 MPU6050 数据所需的功能定义。实际应用时可能需要根据所使用的具体库调整这部分逻辑。