请帮我解释一下nn.Sequential(BasicConv2d(dim, dim, BatchNorm, kernel_size=1, padding=0))

时间: 2023-10-28 08:06:37 浏览: 45
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对Pytorch中nn.ModuleList 和 nn.Sequential详解

这是一个用于构建神经网络的函数。nn.Sequential()表示将多个神经网络层按照顺序组合起来，其中BasicConv2d是一个卷积层，dim表示输入和输出通道数量相同，BatchNorm是批量归一化层，kernel_size表示卷积核的大小，padding表示边缘填充数量为0。这一层的作用是对输入进行特征提取和归一化处理。
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基于pytorch中的Sequential用法说明

class torch.nn.Sequential(* args) 一个时序容器。Modules 会以他们传入的顺序被添加到容器中。当然，也可以传入一个OrderedDict。 为了更容易的理解如何使用Sequential, 下面给出了一个例子： # Example of using Sequential model = nn.Sequential( nn.Conv2d(1,20,5), nn.ReLU(), nn.Conv2d(20,64,5), nn.ReLU() ) # Example of using Sequential with O
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pytorch nn.Conv2d()中的padding以及输出大小方式

今天小编就为大家分享一篇pytorch nn.Conv2d()中的padding以及输出大小方式，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧

class Net(nn.Module): def __init__(self,): super().__init__() conv_dim=64 encoder_dim = [conv_dim] + [64, 128, 256, 512 ] self.encoder = resnet34d(pretrained=False,in_chans=CFG.one_depth) self.decoder = SmpUnetDecoder( encoder_channels=[0] + encoder_dim, decoder_channels=[256, 128, 64, 32, 16], n_blocks=5, use_batchnorm=True, center=False, attention_type=None, ) self.logit = nn.Conv2d(16,1,kernel_size=1) #-- pool attention weight self.weight = nn.ModuleList([ nn.Sequential( nn.Conv2d(dim, dim, kernel_size=3, padding=1), nn.ReLU(inplace=True), ) for dim in encoder_dim ])

其中，卷积编码器使用了 resnet34d 预训练模型，解码器的输入通道数为 [0] + encoder_dim，输出通道数为 [256, 128, 64, 32, 16]，使用了 5 个块，每个块中都包含了一个卷积层和一个 ReLU 激活函数。最终输出的 ...

注意力机制self.space_attention = nn.Sequential( nn.Conv2d(512, 512, kernel_size=3, padding=1, bias=True), nn.BatchNorm2d(512), nn.ReLU(inplace=True) ) self.channel_attention = nn.Sequential( nn.Conv2d(512, 512, kernel_size=3, padding=1, bias=True), nn.BatchNorm2d(512), nn.ReLU(inplace=True) ) out_c1 = nn.AdaptiveMaxPool2d((1, 1))(x4_0) out_c1 = self.sigmoid(out_c1) channel_feature = x4_0 * out_c1 channel_att = self.channel_attention(channel_feature) x = x4_0 + channel_att out_s1 = torch.max(x, 1)[0].unsqueeze(1) out_s1 = self.sigmoid(out_s1) space_feature = x * out_s1 space_att = self.space_attention(space_feature) x = x + space_att 想在网络中换成self.attention = BiLevelRoutingAttention(dim=512, n_win=7, num_heads=8, qk_dim=None, qk_scale=None, kv_per_win=4, kv_downsample_ratio=4, kv_downsample_kernel=None, kv_downsample_mode='identity', topk=4, param_attention="qkvo", param_routing=False, diff_routing=False, soft_routing=False, side_dwconv=3, auto_pad=True)之后代码怎么写啊

out_c1 = nn.AdaptiveMaxPool2d((1, 1))(x4_0) out_c1 = self.sigmoid(out_c1) channel_feature = x4_0 * out_c1 channel_att = self.attention(channel_feature) # 使用BiLevelRoutingAttention x = x4_0 + ...

class ASPP(nn.Module) def init(self, dim_in, dim_out, rate=1, bn_mom=0.1) super(ASPP, self).init() self.branch1 = nn.Sequential( nn.Conv2d(dim_in, dim_out, 1, 1, padding=0, dilation=rate, bias=True), nn.BatchNorm2d(dim_out, momentum=bn_mom), nn.ReLU(inplace=True), ) self.branch2 = nn.Sequential( nn.Conv2d(dim_in, dim_out, 3, 1, padding=4 rate, dilation=4 rate, bias=True), nn.BatchNorm2d(dim_out, momentum=bn_mom), nn.ReLU(inplace=True), ) self.branch3 = nn.Sequential( nn.Conv2d(dim_in, dim_out, 3, 1, padding=8 rate, dilation=8 rate, bias=True), nn.BatchNorm2d(dim_out, momentum=bn_mom), nn.ReLU(inplace=True), ) self.branch4 = nn.Sequential( nn.Conv2d(dim_in, dim_out, 3, 1, padding=12 rate, dilation=12 rate, bias=True), nn.BatchNorm2d(dim_out, momentum=bn_mom), nn.ReLU(inplace=True), ) self.branch5 = nn.Sequential( nn.Conv2d(dim_in, dim_out, 3, 1, padding=16 rate, dilation=16 rate, bias=True), nn.BatchNorm2d(dim_out, momentum=bn_mom), nn.ReLU(inplace=True), ) self.branch6 = nn.Sequential( nn.Conv2d(dim_in, dim_out, 3, 1, padding=20 rate, dilation=20 rate, bias=True), nn.BatchNorm2d(dim_out, momentum=bn_mom), nn.ReLU(inplace=True) ) self.branch7 = nn.Sequential( nn.Conv2d(dim_in, dim_out, 3, 1, padding=24 rate, dilation=24 rate, bias=True), nn.BatchNorm2d(dim_out, momentum=bn_mom), nn.ReLU(inplace=True) ) self.branch8_conv = nn.Conv2d(dim_in, dim_out, 1, 1, 0, bias=True) self.branch8_bn = nn.BatchNorm2d(dim_out, momentum=bn_mom) self.branch8_relu = nn.ReLU(inplace=True) self.conv_cat = nn.Sequential( nn.Conv2d(dim_out 8, dim_out, 1, 1, padding=0, bias=True), nn.BatchNorm2d(dim_out, momentum=bn_mom), nn.ReLU(inplace=True), ) def forward(self, x) [b, c, row, col] = x.size() conv1x1 = self.branch1(x) conv3x3_1 = self.branch2(x) conv3x3_2 = self.branch3(x) conv3x3_3 = self.branch4(x) conv3x3_4 = self.branch5(x) conv3x3_5 = self.branch6(x) conv3x3_6 = self.branch7(x) global_feature = torch.mean(x, 2, True) global_feature = torch.mean(global_feature, 3, True) global_feature = self.branch8_conv(global_feature) global_feature = self.branch8_bn(global_feature) global_feature = self.branch8_relu(global_feature) global_feature = F.interpolate(global_feature, (row, col), None, 'bilinear', True) feature_cat = torch.cat([conv1x1, conv3x3_1, conv3x3_2, conv3x3_3, conv3x3_4, conv3x3_5, conv3x3_6, global_feature], dim=1) result = self.conv_cat(feature_cat) return result用深度可分离卷积代替这段代码的3×3卷积

将代码中的 nn.Conv2d(dim_in, dim_out, 3, 1, padding=4*rate, dilation=4*rate, bias=True) 替换为 nn.Conv2d(dim_in, dim_out, kernel_size=3, stride=1, padding=4*rate, dilation=rate, groups=dim_in, bias=...

class DyCAConv(nn.Module): def __init__(self, inp, oup, kernel_size, stride, reduction=32): super(DyCAConv, self).__init__() self.pool_h = nn.AdaptiveAvgPool2d((None, 1)) self.pool_w = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, None)) mip = max(8, inp // reduction) self.conv1 = nn.Conv2d(inp, mip, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(mip) self.act = h_swish() self.conv_h = nn.Conv2d(mip, inp, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.conv_w = nn.Conv2d(mip, inp, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.conv = nn.Sequential(nn.Conv2d(inp, oup, kernel_size, padding=kernel_size // 2, stride=stride), nn.BatchNorm2d(oup), nn.SiLU()) self.dynamic_weight_fc = nn.Sequential( nn.Linear(inp, 2), nn.Softmax(dim=1) ) def forward(self, x): identity = x n, c, h, w = x.size() x_h = self.pool_h(x) x_w = self.pool_w(x).permute(0, 1, 3, 2) y = torch.cat([x_h, x_w], dim=2) y = self.conv1(y) y = self.bn1(y) y = self.act(y) x_h, x_w = torch.split(y, [h, w], dim=2) x_w = x_w.permute(0, 1, 3, 2) a_h = self.conv_h(x_h).sigmoid() a_w = self.conv_w(x_w).sigmoid() # Compute dynamic weights x_avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)(x) x_avg_pool = x_avg_pool.view(x.size(0), -1) dynamic_weights = self.dynamic_weight_fc(x_avg_pool) out = identity * (dynamic_weights[:, 0].view(-1, 1, 1, 1) * a_w + dynamic_weights[:, 1].view(-1, 1, 1, 1) * a_h) return self.conv(out) 在 self.pool_h = nn.AdaptiveAvgPool2d((None, 1)) self.pool_w = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, None))这里继续添加 self.pool_w1 = nn.MaxPool2d((1, None)) self.pool_h1 = nn.MaxPool2d((None, 1))

inp 和 oup 分别是输入和输出通道数，kernel_size 是卷积核大小，stride 是步长，reduction 是通道缩减系数。模型中的 forward 方法实现了这个动态通道注意力卷积层的前向传播过程。在这个过程中，模型...

class DyCAConv(nn.Module): def init(self, inp, oup, kernel_size, stride, reduction=32): super(DyCAConv, self).init() self.pool_h = nn.AdaptiveAvgPool2d((None, 1)) self.pool_w = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, None)) mip = max(8, inp // reduction) self.conv1 = nn.Conv2d(inp, mip, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(mip) self.act = h_swish() self.conv_h = nn.Conv2d(mip, inp, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.conv_w = nn.Conv2d(mip, inp, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.conv = nn.Sequential(nn.Conv2d(inp, oup, kernel_size, padding=kernel_size // 2, stride=stride), nn.BatchNorm2d(oup), nn.SiLU()) self.dynamic_weight_fc = nn.Sequential( nn.Linear(inp, 2), nn.Softmax(dim=1) ) def forward(self, x): identity = x n, c, h, w = x.size() x_h = self.pool_h(x) x_w = self.pool_w(x).permute(0, 1, 3, 2) y = torch.cat([x_h, x_w], dim=2) y = self.conv1(y) y = self.bn1(y) y = self.act(y) x_h, x_w = torch.split(y, [h, w], dim=2) x_w = x_w.permute(0, 1, 3, 2) a_h = self.conv_h(x_h).sigmoid() a_w = self.conv_w(x_w).sigmoid() # Compute dynamic weights x_avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)(x) x_avg_pool = x_avg_pool.view(x.size(0), -1) dynamic_weights = self.dynamic_weight_fc(x_avg_pool) out = identity * (dynamic_weights[:, 0].view(-1, 1, 1, 1) * a_w + dynamic_weights[:, 1].view(-1, 1, 1, 1) * a_h) return self.conv(out)用公式写出

\cdot \left(\text{Softmax}\left(\text{Linear}(\text{AdaptiveAvgPool2d}(x).\text{view}(n,-1)))\right)[:,0].view(-1,1,1,1] \cdot a_w + \text{Softmax}\left(\text{Linear}(\text{AdaptiveAvgPool2d}(x).\text...

如何将self.conv1 = nn.Conv2d(4 * num_filters, num_filters, kernel_size=3, padding=1) self.conv_offset1 = nn.Conv2d(512, 18, kernel_size=3, stride=1, padding=1) init_offset1 = torch.Tensor(np.zeros([18, 512, 3, 3])) self.conv_offset1.weight = torch.nn.Parameter(init_offset1) # 初始化为0 self.conv_mask1 = nn.Conv2d(512, 9, kernel_size=3, stride=1, padding=1) init_mask1 = torch.Tensor(np.zeros([9, 512, 3, 3]) + np.array([0.5])) self.conv_mask1.weight = torch.nn.Parameter(init_mask1) # 初始化为0.5 与torchvision.ops.deform_conv2d，加入到：class NLayerDiscriminator(nn.Module): def init(self, input_nc=3, ndf=64, n_layers=3, norm_layer=nn.BatchNorm2d, use_sigmoid=False, use_parallel=True): super(NLayerDiscriminator, self).init() self.use_parallel = use_parallel if type(norm_layer) == functools.partial: use_bias = norm_layer.func == nn.InstanceNorm2d else: use_bias = norm_layer == nn.InstanceNorm2d kw = 4 padw = int(np.ceil((kw-1)/2)) sequence = [ nn.Conv2d(input_nc, ndf, kernel_size=kw, stride=2, padding=padw), nn.LeakyReLU(0.2, True) ] nf_mult = 1 for n in range(1, n_layers): nf_mult_prev = nf_mult nf_mult = min(2n, 8) sequence += [ nn.Conv2d(ndf * nf_mult_prev, ndf * nf_mult, kernel_size=kw, stride=2, padding=padw, bias=use_bias), norm_layer(ndf * nf_mult), nn.LeakyReLU(0.2, True) ] nf_mult_prev = nf_mult nf_mult = min(2n_layers, 8) sequence += [ nn.Conv2d(ndf * nf_mult_prev, ndf * nf_mult, kernel_size=kw, stride=1, padding=padw, bias=use_bias), norm_layer(ndf * nf_mult), nn.LeakyReLU(0.2, True) ] sequence += [nn.Conv2d(ndf * nf_mult, 1, kernel_size=kw, stride=1, padding=padw)] if use_sigmoid: sequence += [nn.Sigmoid()] self.model = nn.Sequential(*sequence) def forward(self, input): return self.model(input)中，请给出修改后的代码

self.conv_offset1 = nn.Conv2d(ndf, 18, kernel_size=3, stride=1, padding=1) init_offset1 = torch.Tensor(np.zeros([18, ndf, 3, 3])) self.conv_offset1.weight = torch.nn.Parameter(init_offset1) self....

class NLayerDiscriminator(nn.Module): def init(self, input_nc=3, ndf=64, n_layers=3, norm_layer=nn.BatchNorm2d, use_sigmoid=False, use_parallel=True): super(NLayerDiscriminator, self).init() self.use_parallel = use_parallel if type(norm_layer) == functools.partial: use_bias = norm_layer.func == nn.InstanceNorm2d else: use_bias = norm_layer == nn.InstanceNorm2d kw = 4 padw = int(np.ceil((kw - 1) / 2)) sequence = [ nn.Conv2d(input_nc, ndf, kernel_size=kw, stride=2, padding=padw), nn.LeakyReLU(0.2, True) ] nf_mult = 1 for n in range(1, n_layers): nf_mult_prev = nf_mult nf_mult = min(2 ** n, 8) if n == 1: num_filters = ndf * nf_mult self.conv1 = nn.Conv2d(4 * num_filters, num_filters, kernel_size=3, padding=1) self.conv_offset1 = nn.Conv2d(512, 18, kernel_size=3, stride=1, padding=1) init_offset1 = torch.Tensor(np.zeros([18, 512, 3, 3])) self.conv_offset1.weight = torch.nn.Parameter(init_offset1) self.conv_mask1 = nn.Conv2d(512, 9, kernel_size=3, stride=1, padding=1) init_mask1 = torch.Tensor(np.zeros([9, 512, 3, 3]) + np.array([0.5])) self.conv_mask1.weight = torch.nn.Parameter(init_mask1) sequence += [ torchvision.ops.DeformConv2d(ndf * nf_mult_prev, ndf * nf_mult, kernel_size=kw, stride=2, padding=padw, bias=use_bias), norm_layer(ndf * nf_mult), nn.LeakyReLU(0.2, True) ] nf_mult_prev = nf_mult nf_mult = min(2 ** n_layers, 8) sequence += [ torchvision.ops.DeformConv2d(ndf * nf_mult_prev, ndf * nf_mult, kernel_size=kw, stride=1, padding=padw, bias=use_bias), norm_layer(ndf * nf_mult), nn.LeakyReLU(0.2, True), nn.Conv2d(ndf * nf_mult, 1, kernel_size=kw, stride=1, padding=padw) ] if use_sigmoid: sequence += [nn.Sigmoid()] self.model = nn.Sequential(*sequence) def forward(self, input): offset1 = self.conv_offset1(input) mask1 = self.conv_mask1(input) input = torch.cat([input, offset1, mask1], dim=1) return self.model(input)，运行上述代码出现错误：RuntimeError: Given groups=1, weight of size [18, 512, 3, 3], expected input[1, 3, 512, 512] to have 512 channels, but got 3 channels instead，如何修改，给出代码

self.conv_offset1 = nn.Conv2d(3, 18, kernel_size=3, stride=1, padding=1) init_offset1 = torch.Tensor(np.zeros([18, 3, 3, 3])) self.conv_offset1.weight = torch.nn.Parameter(init_offset1) self.conv_...

class DyCAConv(nn.Module): def __init__(self, inp, oup, kernel_size, stride, reduction=32): super(DyCAConv, self).__init__() self.pool_h = nn.AdaptiveAvgPool2d((None, 1)) self.pool_w = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, None)) self.pool_h1 = nn.MaxPool2d((None, 1)) self.pool_w1 = nn.MaxPool2d((1, None)) mip = max(8, inp // reduction) self.conv1 = nn.Conv2d(inp, mip, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(mip) self.act = h_swish() self.conv_h = nn.Conv2d(mip, inp, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.conv_w = nn.Conv2d(mip, inp, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.conv = nn.Sequential(nn.Conv2d(inp, oup, kernel_size, padding=kernel_size // 2, stride=stride), nn.BatchNorm2d(oup), nn.SiLU()) self.dynamic_weight_fc = nn.Sequential( nn.Linear(inp, 2), nn.Softmax(dim=1) ) def forward(self, x): identity = x n, c, h, w = x.size() x_h = self.pool_h(x) x_w = self.pool_w(x).permute(0, 1, 3, 2) x_h1 = self.pool_h1(x) x_w1 = self.pool_w1(x).permute(0, 1, 3, 2) y = torch.cat([x_h, x_w, x_h1, x_w1], dim=2) y = self.conv1(y) y = self.bn1(y) y = self.act(y) x_h, x_w, _, _ = torch.split(y, [h, w, h, w], dim=2) x_w = x_w.permute(0, 1, 3, 2) x_w1 = x_w1.permute(0, 1, 3, 2) a_h = self.conv_h(x_h).sigmoid() a_w = self.conv_w(x_w).sigmoid() a_w1 = self.conv_w(x_w1).sigmoid() # Compute dynamic weights x_avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)(x) x_avg_pool = x_avg_pool.view(x.size(0), -1) dynamic_weights = self.dynamic_weight_fc(x_avg_pool) out = identity * (dynamic_weights[:, 0].view(-1, 1, 1, 1) * a_w + dynamic_weights[:, 1].view(-1, 1, 1, 1) * a_h + dynamic_weights[:, 1].view(-1, 1, 1, 1) * a_w1) return self.conv(out)在里面修改一下，换成这个y = torch.cat([x_h+x_h1, x_w+x_w1], dim=2)

x_h, x_w, x_h1, x_w1 = torch.split(y, [h, w, h, w], dim=2) # 将x_h和x_h1相加，x_w和x_w1相加 x_h = x_h + x_h1 x_w = x_w + x_w1 # 将x_h和x_w拼接起来 y = torch.cat([x_h, x_w], dim=2) 这样就可以将x...

class MST_Plus_Plus(nn.Module): def __init__(self, in_channels=3, out_channels=31, n_feat=31, stage=3): #输入通道 3 输出通道31 super(MST_Plus_Plus, self).__init__() self.stage = stage self.conv_in = nn.Conv2d(in_channels, n_feat, kernel_size=3, padding=(3 - 1) // 2,bias=False) modules_body = [MST(dim=31, stage=2, num_blocks=[1,1,1]) for _ in range(stage)] self.body = nn.Sequential(*modules_body) self.conv_out = nn.Conv2d(n_feat, out_channels, kernel_size=3, padding=(3 - 1) // 2,bias=False)

这段代码定义了一个名为MST_Plus_Plus的PyTorch模型类，该类继承自nn.Module。 在该模型的构造函数中，有四个参数：in_channels、out_channels、n_feat和stage。其中，in_channels表示输入的通道数，这里为3；out_...

class CoordAtt(nn.Module): def __init__(self, inp, oup, reduction=32): super(CoordAtt, self).__init__() self.pool_h = nn.AdaptiveAvgPool2d((None, 1)) self.pool_w = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, None)) mip = max(8, inp // reduction) self.conv1 = nn.Conv2d(inp, mip, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(mip) self.act = h_swish() self.conv_h = nn.Conv2d(mip, oup, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.conv_w = nn.Conv2d(mip, oup, kernel_size=1, stride=1, padding=0) def forward(self, x): identity = x n, c, h, w = x.size() x_h = self.pool_h(x) x_w = self.pool_w(x).permute(0, 1, 3, 2) y = torch.cat([x_h, x_w], dim=2) y = self.conv1(y) y = self.bn1(y) y = self.act(y) x_h, x_w = torch.split(y, [h, w], dim=2) x_w = x_w.permute(0, 1, 3, 2) a_h = self.conv_h(x_h).sigmoid() a_w = self.conv_w(x_w).sigmoid() out = identity * a_w * a_h return out将里面的平均池化变为平均池化和最大池化并联的形式

nn.AdaptiveAvgPool2d((None, 1)), nn.AdaptiveMaxPool2d((None, 1)) ) self.pool_w = nn.Sequential( nn.AdaptiveAvgPool2d((1, None)), nn.AdaptiveMaxPool2d((1, None)) ) 这样修改后，CoordAtt的前向...

class Generator(nn.Module): def __init__(self,X_shape,z_dim): super(Generator,self).__init__() self.X_shape=X_shape B,H,W=X_shape self.decoder_input = nn.Linear(z_dim,16*H*W) modules=[] hidden_dims = [256,128] for i in range(len(hidden_dims)-1): modules.append(nn.Sequential(nn.ConvTranspose2d(hidden_dims[i], hidden_dims[i + 1], kernel_size=3, stride = 2, padding=1, output_padding=1), #nn.BatchNorm2d(hidden_dims[i + 1]), nn.LeakyReLU()))

这是一个生成器的类，继承自nn.Module。在初始化时，需要传入输入数据的形状X_shape和噪声向量的维度z_dim。在构造函数中，首先调用父类的构造函数，然后保存X_shape。接下来，根据X_shape和z_dim计算出decoder_...

# New module: utils.pyimport torchfrom torch import nnclass ConvBlock(nn.Module): """A convolutional block consisting of a convolution layer, batch normalization layer, and ReLU activation.""" def __init__(self, in_chans, out_chans, drop_prob): super().__init__() self.conv = nn.Conv2d(in_chans, out_chans, kernel_size=3, padding=1) self.bn = nn.BatchNorm2d(out_chans) self.relu = nn.ReLU(inplace=True) self.dropout = nn.Dropout2d(p=drop_prob) def forward(self, x): x = self.conv(x) x = self.bn(x) x = self.relu(x) x = self.dropout(x) return x# Refactored U-Net modelfrom torch import nnfrom utils import ConvBlockclass UnetModel(nn.Module): """PyTorch implementation of a U-Net model.""" def __init__(self, in_chans, out_chans, chans, num_pool_layers, drop_prob, pu_args=None): super().__init__() PUPS.__init__(self, *pu_args) self.in_chans = in_chans self.out_chans = out_chans self.chans = chans self.num_pool_layers = num_pool_layers self.drop_prob = drop_prob # Calculate input and output channels for each ConvBlock ch_list = [chans] + [chans * 2 ** i for i in range(num_pool_layers - 1)] in_chans_list = [in_chans] + [ch_list[i] for i in range(num_pool_layers - 1)] out_chans_list = ch_list[::-1] # Create down-sampling layers self.down_sample_layers = nn.ModuleList() for i in range(num_pool_layers): self.down_sample_layers.append(ConvBlock(in_chans_list[i], out_chans_list[i], drop_prob)) # Create up-sampling layers self.up_sample_layers = nn.ModuleList() for i in range(num_pool_layers - 1): self.up_sample_layers.append(ConvBlock(out_chans_list[i], out_chans_list[i + 1] // 2, drop_prob)) self.up_sample_layers.append(ConvBlock(out_chans_list[-1], out_chans_list[-1], drop_prob)) # Create final convolution layer self.conv2 = nn.Sequential( nn.Conv2d(out_chans_list[-1], out_chans_list[-1] // 2, kernel_size=1), nn.Conv2d(out_chans_list[-1] // 2, out_chans, kernel_size=1), nn.Conv2d(out_chans, out_chans, kernel_size=1), ) def forward(self, x): # Down-sampling path encoder_outs = [] for layer in self.down_sample_layers: x = layer(x) encoder_outs.append(x) x = nn.MaxPool2d(kernel_size=2)(x) # Bottom layer x = self.conv(x) # Up-sampling path for i, layer in enumerate(self.up_sample_layers): x = nn.functional.interpolate(x, scale_factor=2, mode='bilinear', align_corners=True) x = torch.cat([x, encoder_outs[-(i + 1)]], dim=1) x = layer(x) # Final convolution layer x = self.conv2(x) return x

3. 使用了 nn.functional.interpolate 对 feature map 进行了上采样，避免了使用 nn.ConvTranspose2d 带来的一些问题。 4. 在最后的卷积层中，使用了 nn.Sequential 对多个卷积层进行了封装，使得代码更加简洁。 ...

这是DGCHead的代码，我想让你在这段代码里加入正余弦位置编码：class DualGCNHead(nn.Module): def __init__(self, inplanes, interplanes, num_classes): super(DualGCNHead, self).__init__() self.conva = nn.Sequential(nn.Conv2d(inplanes, interplanes, 3, padding=1, bias=False), BatchNorm2d(interplanes), nn.ReLU(interplanes)) self.dualgcn = DualGCN(interplanes) self.convb = nn.Sequential(nn.Conv2d(interplanes, interplanes, 3, padding=1, bias=False), BatchNorm2d(interplanes), nn.ReLU(interplanes)) self.bottleneck = nn.Sequential( nn.Conv2d(inplanes + interplanes, interplanes, kernel_size=3, padding=1, dilation=1, bias=False), BatchNorm2d(interplanes), nn.ReLU(interplanes), nn.Conv2d(interplanes, num_classes, kernel_size=1, stride=1, padding=0, bias=True) ###################### 512-->256 ) def forward(self, x): output = self.conva(x) output = self.dualgcn(output) output = self.convb(output) output = self.bottleneck(torch.cat([x, output], 1)) return output

nn.Conv2d(interplanes, num_classes, kernel_size=1, stride=1, padding=0, bias=True) ) def forward(self, x): output = self.conva(x) output = self.dualgcn(output) output = self.convb(output) ...

import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F from torch.autograd import Variable class Bottleneck(nn.Module): def init(self, last_planes, in_planes, out_planes, dense_depth, stride, first_layer): super(Bottleneck, self).init() self.out_planes = out_planes self.dense_depth = dense_depth self.conv1 = nn.Conv2d(last_planes, in_planes, kernel_size=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(in_planes) self.conv2 = nn.Conv2d(in_planes, in_planes, kernel_size=3, stride=stride, padding=1, groups=32, bias=False) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(in_planes) self.conv3 = nn.Conv2d(in_planes, out_planes+dense_depth, kernel_size=1, bias=False) self.bn3 = nn.BatchNorm2d(out_planes+dense_depth) self.shortcut = nn.Sequential() if first_layer: self.shortcut = nn.Sequential( nn.Conv2d(last_planes, out_planes+dense_depth, kernel_size=1, stride=stride, bias=False), nn.BatchNorm2d(out_planes+dense_depth) ) def forward(self, x): out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x))) out = F.relu(self.bn2(self.conv2(out))) out = self.bn3(self.conv3(out)) x = self.shortcut(x) d = self.out_planes out = torch.cat([x[:,:d,:,:]+out[:,:d,:,:], x[:,d:,:,:], out[:,d:,:,:]], 1) out = F.relu(out) return out class DPN(nn.Module): def init(self, cfg): super(DPN, self).init() in_planes, out_planes = cfg['in_planes'], cfg['out_planes'] num_blocks, dense_depth = cfg['num_blocks'], cfg['dense_depth'] self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=3, stride=1, padding=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(64) self.last_planes = 64 self.layer1 = self._make_layer(in_planes[0], out_planes[0], num_blocks[0], dense_depth[0], stride=1) self.layer2 = self._make_layer(in_planes[1], out_planes[1], num_blocks[1], dense_depth[1], stride=2) self.layer3 = self._make_layer(in_planes[2], out_planes[2], num_blocks[2], dense_depth[2], stride=2) self.layer4 = self._make_layer(in_planes[3], out_planes[3], num_blocks[3], dense_depth[3], stride=2) self.linear = nn.Linear(out_planes[3]+(num_blocks[3]+1)dense_depth[3], 10) def _make_layer(self, in_planes, out_planes, num_blocks, dense_depth, stride): strides = [stride] + 1 layers = [] for i,stride in (strides): layers.append(Bottleneck(self.last_planes, in_planes, out_planes, dense_depth, stride, i==0)) self.last_planes = out_planes + (i+2) * dense_depth return nn.Sequential(*layers) def forward(self, x): out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x))) out = self.layer1(out) out = self.layer2(out) out = self.layer3(out) out = self.layer4(out) out = F.avg_pool2d(out, 4) out = out.view(out.size(0), -1) out = self.linear(out) return out def DPN92(): cfg = { 'in_planes': (96,192,384,768), 'out_planes': (256,512,1024,2048), 'num_blocks': (3,4,20,3), 'dense_depth': (16,32,24,128) } return DPN(cfg)基于这个程序改成对摄像头采集的图像检测与分类输出坐标、大小和种类

self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=3, stride=1, padding=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(64) self.last_planes = 64 self.layer1 = self._make_layer(in_planes[0], out_planes[0], num_...

class Partial_conv3(nn.Module): def __init__(self, dim, n_div, forward): super().__init__() self.dim_conv3 = dim // n_div self.dim_untouched = dim - self.dim_conv3 self.partial_conv3 = nn.Conv2d(self.dim_conv3, self.dim_conv3, 3, 1, 1, bias=False) self.global_pool = GlobalAvgPool2d() if forward == 'slicing': self.forward = self.forward_slicing elif forward == 'split_cat': self.forward = self.forward_split_cat else: raise NotImplementedError def forward_slicing(self, x: Tensor) -> Tensor: # only for inference x = x.clone() # !!! Keep the original input intact for the residual connection later x[:, :self.dim_conv3, :, :] = self.partial_conv3(x[:, :self.dim_conv3, :, :]) return x def forward_split_cat(self, x: Tensor) -> Tensor: x1, x2 = torch.split(x, [self.dim_conv3, self.dim_untouched], dim=1) x1 = self.partial_conv3(x1) x1 = self.global_pool(x1) x = torch.cat((x1, x2), 1) return x在这段代码中插入全局平均池化做通道增强的模块

nn.Conv2d(dim, dim, kernel_size=1, stride=1, padding=0, bias=False), nn.BatchNorm2d(dim), nn.ReLU(inplace=True), self.global_pool ) if forward == 'slicing': self.forward = self.forward_slicing ...

补充以下代码# 定义卷积神经网络模型 class Cnn(nn.Module): def _init_(self, in_dim, n_class): # 28x28x1 super(Cnn, self)._init_() # 实验二：自选模型结构的搭建，注意ReLu函数模块 self.conv = nn.Sequential( ) # 实验二：全连接层模块的搭建 self.fc = nn.Sequential( ) def forward(self, x): out = self.conv(x) out = out.view(out.size(0), 400) # 400 = 5 * 5 * 16, out = self.fc(out) return out

nn.Conv2d(in_dim, 16, kernel_size=5, stride=1, padding=2), nn.ReLU(), nn.MaxPool2d(kernel_size=2), nn.Conv2d(16, 32, kernel_size=5, stride=1, padding=2), nn.ReLU(), nn.MaxPool2d(kernel_size=2) ...

如果把其中的nn.BatchNorm2d(self.num_filters)换成nn.InstanceNorm2d(out_features)效果会更好吗？

nn.Conv2d(self.num_filters * 8, self.num_filters * 4, kernel_size=3, stride=1, padding=1), nn.InstanceNorm2d(self.num_filters * 4), nn.ReLU(inplace=True), nn.Upsample(scale_factor=2), nn.Conv2d...

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