C语言读写i2c程序

C语言读写I2C程序通常涉及到硬件操作和通信协议的理解。I2C是一种串行通信总线标准，用于设备之间的简单、双向数据交换。以下是基本步骤：

1. **初始化**: 首先，需要初始化I2C控制器，这通常包括选择适当的端口（如SCL和SDA），并设置相关的速度（例如745kHz、100kHz等）。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "wiringPiI2C.h"

void init_i2c(int bus) {
   wiringPiI2CBusSetupRepeat(bus, 100000); // 设置I2C地址和速度
}

2. **寻址**: 使用I2C地址确定你要与之通信的设备。每个I2C设备都有一个唯一的7位或10位地址。

uint8_t device_address = 0x40; // 设备地址

3. **发送数据**: 发送数据时，可以使用`wiringPiI2CWriteReg8()`或`wiringPiI2CWriteRegWord()`函数，根据数据长度。

void write_i2c_data(uint8_t reg_addr, uint8_t* data, size_t len) {
   for (size_t i = 0; i < len; ++i) {
      wiringPiI2CWriteReg8(device_address, reg_addr++, data[i]);
   }
}

4. **读取数据**: 使用`wiringPiI2CReadReg8()`或`wiringPiI2CReadRegWord()`读取数据。

uint8_t read_i2c_data(uint8_t reg_addr, size_t len) {
   uint8_t result[len];
   for (size_t i = 0; i < len; ++i) {
      result[i] = wiringPiI2CReadReg8(device_address, reg_addr++);
   }
   return result;
}

**注意事项**:
- 确保已经安装了适当的库（如wiringPi）并且驱动支持你的硬件。
- I2C通信可能存在竞争条件，因此可能需要锁机制来保护数据的一致性。
- 如果有多个设备在同一总线上，需考虑优先级或时间片轮询。