matlab趋近律的单位阶跃响应

Matlab中的单位阶跃响应是指系统对单位阶跃输入信号的响应。单位阶跃信号是一个从0时刻开始，幅值突变为1的信号。趋近律是控制系统中的一种控制方法，它使系统的输出值随时间趋近于给定的目标值。

在Matlab中，可以使用`step`函数来计算系统的单位阶跃响应。假设你有一个表示系统传递函数的分子多项式`num`和分母多项式`den`，你可以使用以下代码来计算单位阶跃响应：

sys = tf(num, den);  % 创建传递函数模型
t = 0:0.01:10;  % 定义时间范围
u = ones(size(t));  % 创建与时间范围相同长度的单位阶跃输入信号
[y, ~] = step(sys, t);  % 计算系统的单位阶跃响应

% 绘制单位阶跃响应曲线
plot(t, y);
xlabel('Time');
ylabel('System response');
title('Step Response');

上述代码中，我们首先使用`tf`函数创建了一个传递函数模型`sys`，然后定义了时间范围`t`和与时间范围相同长度的单位阶跃输入信号`u`。接下来，我们使用`step`函数计算系统的单位阶跃响应，并将结果保存在变量`y`中。最后，我们使用`plot`函数将单位阶跃响应曲线绘制出来。

这样，你就可以得到系统的单位阶跃响应曲线了。

相关问题

matlab求单位阶跃响应

假设有一个系统，其传递函数为 $H(s)$，则其单位阶跃响应为：

$$
h(t) = \mathcal{L}^{-1}\{\frac{1}{s}H(s)\} = \mathcal{L}^{-1}\{\frac{1}{s} \cdot \frac{Y(s)}{U(s)}\} = \mathcal{L}^{-1}\{\frac{1}{s} \cdot H(s)\cdot U(s)\}
$$

其中 $U(s) = \frac{1}{s}$ 是单位阶跃输入的拉普拉斯变换，$Y(s)$ 是系统的输出。

在 MATLAB 中，可以通过以下代码求得单位阶跃响应：

syms s t;
H = your_transfer_function; % 将 your_transfer_function 替换为实际的传递函数
h = ilaplace(H/s); % 计算单位阶跃响应
pretty(h); % 将结果显示为带分式的形式

其中，`syms` 定义了符号变量 `s` 和 `t`，`ilaplace` 函数用于计算逆拉普拉斯变换，`pretty` 函数用于将结果显示为带分式的形式。

matlab单位阶跃响应

要计算一个系统的单位阶跃响应，可以使用MATLAB的step函数。假设系统传递函数为H(s)，则可以使用以下代码计算其单位阶跃响应：

syms s;
H = 1/(s^2 + 2*s + 5); % 假设系统传递函数为1/(s^2 + 2*s + 5)
step(H); % 计算单位阶跃响应并绘制图像

这将会绘制出系统的单位阶跃响应图像。注意，这里使用了符号计算工具箱中的syms函数来定义s，以便MATLAB可以进行符号计算。