matlab趋近律的单位阶跃响应

Matlab中的单位阶跃响应是指系统对单位阶跃输入信号的响应。单位阶跃信号是一个从0时刻开始，幅值突变为1的信号。趋近律是控制系统中的一种控制方法，它使系统的输出值随时间趋近于给定的目标值。

在Matlab中，可以使用`step`函数来计算系统的单位阶跃响应。假设你有一个表示系统传递函数的分子多项式`num`和分母多项式`den`，你可以使用以下代码来计算单位阶跃响应：

sys = tf(num, den);  % 创建传递函数模型
t = 0:0.01:10;  % 定义时间范围
u = ones(size(t));  % 创建与时间范围相同长度的单位阶跃输入信号
[y, ~] = step(sys, t);  % 计算系统的单位阶跃响应

% 绘制单位阶跃响应曲线
plot(t, y);
xlabel('Time');
ylabel('System response');
title('Step Response');

上述代码中，我们首先使用`tf`函数创建了一个传递函数模型`sys`，然后定义了时间范围`t`和与时间范围相同长度的单位阶跃输入信号`u`。接下来，我们使用`step`函数计算系统的单位阶跃响应，并将结果保存在变量`y`中。最后，我们使用`plot`函数将单位阶跃响应曲线绘制出来。

这样，你就可以得到系统的单位阶跃响应曲线了。