open3d显示4x4矩阵坐标

要显示4x4矩阵坐标，可以使用Open3D中的create_mesh_coordinate_frame函数，代码如下：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建4x4的矩阵
mat = np.eye(4)

# 创建Open3D的坐标系
mesh_frame = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.6, origin=[0, 0, 0])

# 将矩阵赋值给Open3D的坐标系
mesh_frame.transform(mat)

# 显示Open3D的坐标系
o3d.visualization.draw_geometries([mesh_frame])

这段代码将创建一个4x4的矩阵，并将其赋值给Open3D的坐标系，然后显示出来。

相关问题

使用open3D将4x4矩阵显示出来

可以使用Open3D中的create_mesh_coordinate_frame函数将4x4矩阵作为位姿矩阵，显示为3D坐标系。

以下是一个示例代码：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 定义4x4矩阵
mat = np.eye(4)

# 将矩阵转换为Open3D的PoseGraph格式
pose_graph = o3d.registration.PoseGraph()
pose_graph.nodes.append(o3d.registration.PoseGraphNode(mat))

# 创建坐标系网格模型
coord_frame = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.5, origin=[0, 0, 0])
coord_frame_pose = pose_graph.nodes[0].pose
coord_frame.transform(coord_frame_pose)

# 显示坐标系
o3d.visualization.draw_geometries([coord_frame])

在这个示例代码中，我们首先定义了一个4x4单位矩阵，然后将其转换成Open3D的PoseGraph格式。接下来，我们使用`create_coordinate_frame`函数创建了一个3D坐标系的网格模型，并使用该位姿矩阵将其变换到正确的位置。最后，我们使用`draw_geometries`函数将坐标系显示出来。

您可以根据需要修改矩阵的值，来显示不同的位姿。

open3d获取get_oriented_bounding_box 4x4矩阵

在Open3D中，可以通过调用`open3d.geometry.OrientedBoundingBox.get_transform()`方法来获取4x4位姿矩阵。具体而言，假设有一个名为`obb`的`OrientedBoundingBox`对象，可以通过以下代码获取位姿矩阵：

import open3d as o3d

# 假设有一个名为pcd的点云对象，通过其获取有向包围盒
obb = pcd.get_oriented_bounding_box()

# 获取位姿矩阵
transformation = obb.get_transform()

获取的`transformation`即为4x4位姿矩阵。需要注意的是，这个矩阵是numpy数组类型，其行列数为4，而不是3。如果需要将点云变换到包围盒的参考坐标系中，可以通过以下代码实现：

# 将点云变换到包围盒参考坐标系中
pcd.transform(transformation)

这样，`pcd`中的点云就被变换到了包围盒的参考坐标系中。