open3d显示4x4矩阵坐标

要显示4x4矩阵坐标，可以使用Open3D中的create_mesh_coordinate_frame函数，代码如下：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建4x4的矩阵
mat = np.eye(4)

# 创建Open3D的坐标系
mesh_frame = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.6, origin=[0, 0, 0])

# 将矩阵赋值给Open3D的坐标系
mesh_frame.transform(mat)

# 显示Open3D的坐标系
o3d.visualization.draw_geometries([mesh_frame])

这段代码将创建一个4x4的矩阵，并将其赋值给Open3D的坐标系，然后显示出来。