写一段simplefoc控制电机的代码

代码如下：#include "simplefoc.h"int main(void) {// 初始化simplefoc控制器
SimpleFOC simplefoc;// 设置电机参数
simplefoc.SetMotorParameters(...);// 设置电机目标速度
simplefoc.SetDesiredMotorSpeed(...);// 开始控制电机
simplefoc.StartControl();while(true) {// 更新simplefoc控制器
simplefoc.UpdateControl();// 读取电机当前速度
double speed;
simplefoc.GetActualMotorSpeed(speed);// 更新电机目标速度
simplefoc.SetDesiredMotorSpeed(...);}// 停止控制电机
simplefoc.StopControl();return 0;
}