写一个crc16modbus计算函数，C语言，（可以通过参数填写数组地址，和长度）

在C语言中，你可以创建一个CRC16 Modbus校验函数，它接受一个输入数据数组和它的长度作为参数。CRC16是一种常用的循环冗余校验算法，用于检测数据传输过程中的错误。下面是一个简单的例子：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// CRC16 Modbus 初始化值
#define CRC_INIT 0x0000

// CRC16 Modbus表
const uint16_t CRC_TABLE[256] = {
    // ... (这里是一张完整的CRC16表格)
};

uint16_t crc16modbus(uint8_t* data, int length) {
    uint16_t crc = CRC_INIT;
    for (int i = 0; i < length; i++) {
        crc ^= data[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}

// 示例用法
int main() {
    uint8_t input[] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78};
    int len = sizeof(input);
    uint16_t calculated_crc = crc16modbus(input, len);

    printf("Calculated CRC16: %04X\n", calculated_crc);
    return 0;
}