cornersubpix

`cornerSubPix`是OpenCV（开源计算机视觉库）中的一个函数，它用于细化角点检测的结果。在角点检测算法如 Shi-Tomasi 角点检测或 Harris 角点检测之后，这些算法通常返回一组候选角点，但它们可能并不非常精确。`cornerSubPix`通过对每个候选点周围的像素进行局部平滑处理并找到像素梯度最大的点，来进行二次细化，从而得到更准确的位置。

这个函数的主要作用在于提高角点定位的精度，特别是在图像噪声较大的情况下。它接受三个参数：

1. 输入图像（`cv::Mat` 类型）
2. 候选角点数组（`std::vector<cv::Point2f>` 或 `cv::Mat`），通常是角点检测器返回的结果
3. 使用的窗口大小（通常是一个奇数，例如5x5或7x7，表示搜索像素邻域）

函数返回的是细化后的角点位置，也是一个`std::vector<cv::Point2f>`数组。

相关问题

cornerSubPix

cornerSubPix()是OpenCV库中的一个函数，用于在图像中检测棋盘格或角点，并提供亚像素级别的坐标精度。它是一个经过验证的函数，可以在使用findChessboardCorners函数时自动应用，通过一个2x2的小窗口进行亚像素级别的坐标修正。根据引用和引用的说明，cornerSubPix函数的精度似乎比find4QuadCornerSubpix函数更高效。

opencv cornerSubPix

cornerSubPix是OpenCV中的一个函数，用于对图像中的角点进行亚像素级别的精确化处理。它可以提高角点检测的准确性，特别是在角点位置不是很清晰或者角点之间距离较近的情况下。

该函数的原型如下：

void cv::cornerSubPix(
    InputArray image, // 输入图像，通常为灰度图像
    InputOutputArray corners, // 角点坐标数组，输入时为初始角点坐标，输出时为精确化后的角点坐标
    Size winSize, // 搜索窗口大小，通常为一个较小的窗口
    Size zeroZone, // 停止搜索的区域大小，通常为(-1,-1)，表示不使用该参数
    TermCriteria criteria // 停止搜索的准则，通常为迭代次数和精度的组合
)

cornerSubPix函数通过迭代优化的方式，对初始角点坐标进行微调，使得角点坐标更加准确。它使用亚像素级别的插值算法，在一个较小的搜索窗口内寻找最佳的角点位置。停止搜索的条件可以通过设置停止准则来控制，例如迭代次数或者精度。

使用cornerSubPix函数可以提高角点检测的准确性，特别是在进行图像特征匹配、目标跟踪等任务时非常有用。