stm32 SPI通讯读取127x芯片80寄存器数据

读取127x芯片80寄存器数据的步骤如下：

1. 配置SPI接口：设置SPI的工作模式、数据位数、时钟极性、时钟相位等参数，并使能SPI接口。

2. 发送读取命令：将读取命令发送给从设备，读取命令的格式需要根据从设备的协议文档进行设置。

3. 读取寄存器数据：使用SPI接口读取从设备发送的数据，将数据存储到相应的变量中。

下面是一个示例代码，假设要读取的寄存器地址为0x80，从设备的CS引脚接在STM32的PA4引脚上：

#include "stm32f4xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi1;
uint8_t rx_data[2];

int main(void)
{
  /* SPI1 parameter configuration*/
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;

  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* CS pin init */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* Send read command */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
  uint8_t tx_data[2] = {0x80, 0x00};
  HAL_SPI_Transmit(&hspi1, tx_data, 2, 100);

  /* Receive register data */
  HAL_SPI_Receive(&hspi1, rx_data, 2, 100);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);

  /* Print received data */
  printf("Register data: %02X %02X\n", rx_data[0], rx_data[1]);
  
  while (1)
  {
  }
}

在该示例代码中，首先初始化了SPI接口和CS引脚，然后将读取命令发送给从设备，并使用SPI接口读取从设备返回的数据。最后，将读取到的数据打印到终端上。注意，该示例代码仅供参考，具体的读取命令格式需要根据从设备的协议文档进行设置。