fig.canvas.draw()

这个代码片段是用于更新 matplotlib 图形界面的。其中，fig 是 Figure 对象，canvas 是 FigureCanvas 对象。当 matplotlib 在绘制图形时，实际上是在 FigureCanvas 上进行的，而不是直接在 Figure 上进行的。因此，当需要更新图形时，需要调用 canvas 对象的 draw() 方法，将 Figure 上的绘图结果更新到 FigureCanvas 上，从而更新图形界面。这个方法通常在修改了图形属性之后进行调用，以更新图形的显示效果。

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try: buf = fig.canvas.tostring_rgb() except AttributeError: fig.canvas.draw() buf = fig.canvas.tostring_rgb() cols, rows = fig.canvas.get_width_height() img_array = np.frombuffer(buf, dtype=np.uint8).reshape(rows, cols, 3) result = cv2.cvtColor(img_array, cv2.COLOR_RGB2BGR) plt.close()

这段代码的作用是将 matplotlib 中的图形转换为 OpenCV 中的图像格式并关闭图形窗口。首先，代码尝试使用 `fig.canvas.tostring_rgb()` 方法将图像转换为 RGB 字符串表示。如果该方法不存在（即出现 `AttributeError` 错误），则使用 `fig.canvas.draw()` 方法绘制图形，并再次尝试将图像转换为 RGB 字符串。然后，通过 `fig.canvas.get_width_height()` 获取图像的宽度和高度。接下来，使用 `np.frombuffer()` 将 RGB 字符串转换为 `np.uint8` 类型的数组，并通过 `reshape()` 方法将其重塑为原始图像的形状。最后，使用 `cv2.cvtColor()` 将 RGB 图像转换为 BGR 格式（OpenCV 默认使用 BGR 格式）。最后，调用 `plt.close()` 方法关闭 matplotlib 图形窗口。

解释一下这段代码 def plotfig(self): self.ax.autoscale_view() # 绘图 self.ax.plot(self.t_list, self.y_list, c=self.line_color, linewidth=1) self.fig.canvas.draw() # 画布重绘，self.figs.canvas self.fig.canvas.flush_events() # 画布刷新 self.figs.canvas self.t_list.append(self.t[self.i]) # 更新数据 self.y_list.append(self.y[self.t[self.i]]) # 每次给原来数据加入新数据 self.i += 10 if self.i >= len(self.t): self.testTimer.stop()

这段代码是一个类中的一个方法，名为`plotfig`。它的作用是绘制一个图形，并且在每次调用时更新数据。
首先，使用`self.ax.autoscale_view()`自动调整图形的显示范围。
然后，使用`self.ax.plot()`方法绘制图形，其中`self.t_list`和`self.y_list`是存储时间和数据的列表，`c=self.line_color`设置线条颜色，`linewidth=1`设置线条宽度。
接下来，使用`self.fig.canvas.draw()`方法重新绘制画布，以及`self.fig.canvas.flush_events()`刷新画布。
然后，更新数据，将`self.t[self.i]`添加到`t_list`列表中，并将`self.y[self.t[self.i]]`添加到`y_list`列表中。同时，将`self.i`增加10。
最后，检查是否达到了数据的最大长度，如果达到，则停止定时器(`self.testTimer.stop()`)。