怎么在主函数中使用hightime这个变量
时间: 2024-03-02 21:49:49 浏览: 12
在主函数中使用`high_time`变量,你需要先定义一个全局变量或者将其定义为`main`函数中的局部变量,然后在你需要使用`high_time`的地方引用它即可。假设你需要在主函数中使用`high_time`变量来控制输出到舵机的PWM信号占空比,你可以按照以下步骤进行:
1. 在`main`函数中定义一个`input_duty`变量,用于存储PWM信号占空比:
```c
int main(void)
{
// 其他代码......
float input_duty = 0.0f;
while(1)
{
// 其他代码......
}
}
```
2. 在`captureCallback`函数中将计算出来的占空比赋值给`input_duty`变量:
```c
void captureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim == &htim2)
{
// 计算高电平时间
high_time = captureBuf[1] - captureBuf[0];
// 计算PWM信号占空比
input_duty = (float)high_time / (float)totle_time * 100.0f;
}
}
```
3. 在`main`函数的循环中,根据`input_duty`的值来控制输出到舵机的PWM信号占空比:
```c
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim == &htim3)
{
// 设置PWM信号占空比
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_4, input_duty);
}
}
int main(void)
{
// 其他代码......
float input_duty = 0.0f;
while(1)
{
// 其他代码......
// 如果按下了按键,则改变舵机的转向
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
{
if(direction == 0)
{
direction = 1;
// 设置PWM信号占空比为5%
input_duty = 5.0f;
}
else
{
direction = 0;
// 设置PWM信号占空比为10%
input_duty = 10.0f;
}
}
}
}
```
在上面的代码中,`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`函数是定时器中断回调函数,用于定时更新PWM信号占空比。在`main`函数的循环中,检测按键状态,根据需要改变舵机的转向,并设置输出到舵机的PWM信号占空比。