Arduino UNO驱动小车超声波模块程序

下面是一个简单的Arduino UNO驱动小车超声波模块的程序：

#include <NewPing.h> //引入NewPing库

#define TRIGGER_PIN 12 //设置超声波模块的触发引脚
#define ECHO_PIN 11 //设置超声波模块的回响引脚
#define MAX_DISTANCE 200 //设置超声波模块的最大检测距离

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); //定义超声波模块对象

void setup() {
  Serial.begin(9600); //初始化串口通信，波特率为9600
}

void loop() {
  delay(50); //延迟50ms，为了稳定读取
  unsigned int distance = sonar.ping_cm(); //读取超声波模块检测到的距离（单位：厘米）
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
}

这个程序使用了NewPing库来控制超声波模块。首先，我们定义了触发引脚、回响引脚和最大检测距离。然后，我们创建一个NewPing对象，并将这些参数传递给它。在setup()函数中，我们初始化串口通信。在loop()函数中，我们使用sonar.ping_cm()方法读取超声波模块检测到的距离（单位：厘米），并将结果输出到串口监视器中。注意，我们使用了50ms的延迟来稳定读取超声波模块数据。