carla 二次开发 需要学习哪些基础知识

对于 Carla 二次开发，需要掌握以下基础知识：

1. Python 编程语言和基础语法；
2. 机器人操作系统(ROS)的基本概念和使用方法；
3. 常用传感器（如激光雷达、相机等）的原理和使用；
4. 熟悉控制系统的原理和实现方法；
5. 了解并掌握基本机器学习理论，如神经网络、分类、回归等算法。

此外，还需要具备较强的学习能力和解决问题的能力。