[open3d warning] [viewcontrol] setviewpoint() failed because window height and width are not set.这个错误怎么解决?
时间: 2023-12-14 15:35:58 浏览: 46
这个警告是由于 Open3D 中的视图控制器需要窗口的高度和宽度才能进行操作,但是目前这些参数尚未设置。要解决这个问题,你需要在创建窗口之后调用 `set_geometry()` 方法设置窗口的大小,例如:
```python
import open3d as o3d
# 创建窗口并设置大小
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window(width=800, height=600)
# 设置视点
view_control = vis.get_view_control()
view_control.set_zoom(0.5)
view_control.set_lookat([0, 0, 0])
view_control.set_up([0, 1, 0])
view_control.set_front([-1, 0, 0])
# 关闭窗口
vis.destroy_window()
```
这样就可以避免出现警告信息了。
相关问题
[Open3D WARNING] [ViewControl] SetViewPoint() failed because window height and width are not set.
这个警告意味着在调用 Open3D 的 `SetViewPoint()` 函数时,窗口的高度和宽度没有被正确设置,因此无法设置视角点。需要在执行 `SetViewPoint()` 函数前,先设置窗口的高度和宽度,可以采用以下两种方式:
1. 在创建窗口时,指定窗口的高度和宽度,例如:
```python
import open3d as o3d
# 创建一个窗口,设置窗口大小为800x600
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window(width=800, height=600)
# 设置视角点
ctr = vis.get_view_control()
ctr.set_lookat([0, 0, 0])
ctr.set_up([0, 0, 1])
ctr.set_front([1, 0, 0])
```
2. 在创建窗口后,使用 `set_window_size()` 函数设置窗口的高度和宽度,例如:
```python
import open3d as o3d
# 创建一个窗口
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
# 设置窗口大小为800x600
vis.get_render_option().set_point_size(1)
vis.get_render_option().load_from_json('render_option.json')
vis.get_render_option().line_width = 10
vis.get_render_option().background_color = np.asarray([0, 0, 0])
vis.get_render_option().point_color_option = o3d.visualization.PointColorOption.Color
vis.get_render_option().show_coordinate_frame = True
vis.get_render_option().show_frame = True
vis.get_render_option().show_help = True
vis.get_render_option().show_ribbon = True
vis.get_render_option().show_settings = True
vis.get_render_option().show_trace = True
vis.get_render_option().show_ui = True
vis.set_window_name('Open3D')
vis.set_window_size(800, 600)
# 设置视角点
ctr = vis.get_view_control()
ctr.set_lookat([0, 0, 0])
ctr.set_up([0, 0, 1])
ctr.set_front([1, 0, 0])
```
以上两种方式都可以解决这个警告问题。
[open3d warning] [viewcontrol] setviewpoint() failed because window height and width are not set.
### 回答1:
[open3d警告] [viewcontrol] setviewpoint()失败,因为窗口高度和宽度未设置。
这个警告意味着在使用open3d库中的视图控制函数时,窗口的高度和宽度没有被正确设置。这可能会导致视图控制函数无法正常工作。要解决这个问题,您需要确保在使用视图控制函数之前,窗口的高度和宽度已经被正确设置。
### 回答2:
这个警告信息提示我们在使用Open3D库时,窗口的高度和宽度没有设置造成了视点的设置失败。Open3D是一个用于3D数据处理和可视化的开源库,在使用该库时需要设置好窗口的大小以便正确地展示3D场景。
一般来说,我们在使用Open3D时会创建一个窗口来展示3D场景,并在窗口中进行视角的设置和操作。如果没有设置好窗口的大小,那么在进行视角的设置时就会出现类似于"setviewpoint() failed because window height and width are not set"的警告信息。
为了解决这个问题,我们需要在创建窗口时设置好窗口的大小,可以使用如下代码:
```python
import open3d as o3d
# 创建窗口,并设置窗口大小
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window(window_name='Open3D', width=800, height=600)
# 进行视点的设置和操作
# ...
# 关闭窗口
vis.destroy_window()
```
在这段代码中,我们首先创建了一个名为"Open3D"的窗口,并设置了宽度为800像素,高度为600像素。在进行视点的设置和操作时,Open3D库就能正确地使用我们设置的窗口大小来展示3D场景,避免了"setviewpoint() failed because window height and width are not set"的警告出现。
此外,我们还可以通过其他方式来设置窗口的大小,例如在创建窗口时使用默认的大小,然后在窗口创建后使用`vis.geometry.compute_projection_matrix()`方法来获取当前窗口的大小并重新设置视点。总之,在使用Open3D时确保窗口的大小设置正确是一个很重要的细节问题。
### 回答3:
open3d是一款流行的开源3D图形库,它提供了一些实用的功能和工具,帮助我们进行3D图形展示、点云处理和重建等任务。当我们使用open3d的时候,有时候会遇到“[viewcontrol] setviewpoint() failed because window height and width are not set.”的警告信息。这个警告一般出现在我们想要在窗口中展示3D场景时。
这个警告的意思是,你的窗口的高度和宽度没有被设置,因此setviewpoint()函数无法正确地设置视点。这个函数的作用是将当前的视角设置为给定点,以便我们可以从不同的角度观察3D场景。而在open3d中,这个函数是由ViewControl类提供的,它负责控制3D场景的展示和交互。
为了解决这个问题,我们需要设置窗口的高度和宽度。具体的方法可以根据不同的框架和平台进行设置。在一些常见的编程框架中,我们可以使用以下方法:
1. GLFW窗口编程
在使用open3d的同时,我们需要使用GLFW库创建窗口,具体的代码如下:
```
import glfw
glfw.init()
window = glfw.create_window(width, height, "Open3D Example", None, None)
glfw.make_context_current(window)
```
其中,width和height分别表示窗口的宽度和高度。如果我们在创建窗口的时候没有指定宽度和高度,那么就会出现上面的警告。我们只需要在创建窗口的时候指定好宽度和高度即可。
2. Qt窗口编程
在使用open3d的同时,我们也可以使用Qt库创建窗口,具体的代码如下:
```
import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget
from PyQt5.QtCore import Qt
app = QApplication(sys.argv)
window = QWidget()
window.resize(width, height)
window.setWindowTitle("Open3D Example")
window.show()
```
其中,width和height分别表示窗口的宽度和高度。我们在创建窗口的时候就已经指定好了宽度和高度,因此不会出现上面的警告信息。
总的来说,要避免“[viewcontrol] setviewpoint() failed because window height and width are not set.”的警告信息,我们需要在代码中正确地设置窗口的高度和宽度。这不仅可以避免警告信息的出现,还可以保证我们的3D场景能够正确地显示在窗口中,提高用户体验和程序的可读性。