我现在删除了上色的这一行,运行成功了!但控制台出现如下警告信息:[Open3D WARNING] [ViewControl] SetViewPoint() failed because window height and width are not set.我需要注意这个信息吗
时间: 2024-04-16 09:26:38 浏览: 40
这个警告信息是Open3D库中的一个警告,它提示你在设置视角时窗口的高度和宽度未设置。
这个警告通常不会导致程序运行错误,但如果你需要在可视化中设置特定的视角,那么你可能需要设置窗口的高度和宽度。
你可以通过设置`o3d.visualization.draw_geometries`函数的参数来指定窗口的高度和宽度。例如:
```python
o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud], width=800, height=600)
```
上面的代码将创建一个宽度为800像素,高度为600像素的窗口,并在其中显示点云。
如果你不需要设置特定的窗口大小,可以忽略这个警告信息。它只是提醒你可以设置窗口大小以满足特定需求。
希望这个解释对你有帮助!如果你还有其他问题,请随时提问。
相关问题
[open3d warning] [viewcontrol] setviewpoint() failed because window height and width are not set.这个错误怎么解决?
这个警告是由于 Open3D 中的视图控制器需要窗口的高度和宽度才能进行操作,但是目前这些参数尚未设置。要解决这个问题,你需要在创建窗口之后调用 `set_geometry()` 方法设置窗口的大小,例如:
```python
import open3d as o3d
# 创建窗口并设置大小
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window(width=800, height=600)
# 设置视点
view_control = vis.get_view_control()
view_control.set_zoom(0.5)
view_control.set_lookat([0, 0, 0])
view_control.set_up([0, 1, 0])
view_control.set_front([-1, 0, 0])
# 关闭窗口
vis.destroy_window()
```
这样就可以避免出现警告信息了。
[Open3D WARNING] [ViewControl] SetViewPoint() failed because window height and width are not set.
这个警告意味着在调用 Open3D 的 `SetViewPoint()` 函数时,窗口的高度和宽度没有被正确设置,因此无法设置视角点。需要在执行 `SetViewPoint()` 函数前,先设置窗口的高度和宽度,可以采用以下两种方式:
1. 在创建窗口时,指定窗口的高度和宽度,例如:
```python
import open3d as o3d
# 创建一个窗口,设置窗口大小为800x600
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window(width=800, height=600)
# 设置视角点
ctr = vis.get_view_control()
ctr.set_lookat([0, 0, 0])
ctr.set_up([0, 0, 1])
ctr.set_front([1, 0, 0])
```
2. 在创建窗口后,使用 `set_window_size()` 函数设置窗口的高度和宽度,例如:
```python
import open3d as o3d
# 创建一个窗口
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
# 设置窗口大小为800x600
vis.get_render_option().set_point_size(1)
vis.get_render_option().load_from_json('render_option.json')
vis.get_render_option().line_width = 10
vis.get_render_option().background_color = np.asarray([0, 0, 0])
vis.get_render_option().point_color_option = o3d.visualization.PointColorOption.Color
vis.get_render_option().show_coordinate_frame = True
vis.get_render_option().show_frame = True
vis.get_render_option().show_help = True
vis.get_render_option().show_ribbon = True
vis.get_render_option().show_settings = True
vis.get_render_option().show_trace = True
vis.get_render_option().show_ui = True
vis.set_window_name('Open3D')
vis.set_window_size(800, 600)
# 设置视角点
ctr = vis.get_view_control()
ctr.set_lookat([0, 0, 0])
ctr.set_up([0, 0, 1])
ctr.set_front([1, 0, 0])
```
以上两种方式都可以解决这个警告问题。