奥比中光深度相机的ROS功能包文件

奥比中光深度相机的ROS功能包文件可以在官方GitHub仓库中找到。你可以通过以下步骤下载和安装：

1. 打开终端并进入你想要下载功能包的目录。

2. 输入以下命令以从GitHub仓库中克隆功能包：

   git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git

3. 切换到功能包目录：

   cd realsense-ros

4. 使用catkin工具编译功能包：

   catkin_make

5. 激活ROS环境：

   source devel/setup.bash

现在你就可以使用奥比中光深度相机的ROS功能包了。