openmv白平衡和自动增益是

openmv相机的两个参数，它们是如何设置的？
回答: Openmv相机的白平衡和自动增益参数可以通过调节摄像头的初始参数来设置。对于白平衡，可以使用sensor.set_auto_whitebal(True)来打开自动白平衡功能，或者使用sensor.set_auto_whitebal(False)来关闭自动白平衡功能。默认情况下，自动白平衡是打开的。对于自动增益，可以使用sensor.set_auto_gain(True)来打开自动增益功能，或者使用sensor.set_auto_gain(False)来关闭自动增益功能。同样，默认情况下，自动增益是打开的。这些参数的设置可以根据具体需求进行调整。

相关问题

openmv设置颜色增益

您可以通过设置OpenMV相机的白平衡参数来调整颜色增益。在OpenMV IDE中，您可以使用以下代码来设置颜色增益：

import sensor

# 初始化相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)  # 允许相机自动调整白平衡

# 手动调整颜色增益
sensor.set_auto_gain(False)  # 关闭自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False)  # 关闭自动白平衡
sensor.set_gainceiling(16)  # 设置增益上限（0-16之间的值）
sensor.set_rgb_gain([1.5, 1.3, 1.0])  # 设置RGB增益（R、G、B通道的增益值）

# 运行其他代码
# ...

在上面的代码中，我们首先初始化相机并跳过一些帧以允许相机自动调整白平衡。然后，我们关闭自动增益和自动白平衡，并设置增益上限和RGB增益值。您可以根据需要调整RGB增益值来改变颜色增益。请注意，RGB增益值应在0到8之间。

希望这可以帮助到您！如有其他问题，请随时提问。

用openmv与arduino实现自动泊车小车代码

这个项目需要使用OpenMV相机来进行图像处理，以便检测停车位。然后，使用Arduino控制小车的运动，以便将其移动到停车位。

以下是一个简单的代码示例，用于检测停车位并将小车移动到该位置：

首先，需要在OpenMV上运行以下代码，以检测停车位并确定小车应该向左还是向右移动：

import sensor, image, time

# 设置相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # 必须关闭自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False) # 必须关闭自动白平衡

# 设置图像区域
x_min = 0
y_min = 100
x_max = 319
y_max = 220

while(True):
    img = sensor.snapshot()

    # 仅在图像的指定区域内进行处理
    img = img.crop(roi=(x_min, y_min, x_max-x_min, y_max-y_min))

    # 将图像转换为灰度，并进行二值化处理
    img = img.to_grayscale()
    img = img.binary([THRESHOLD])

    # 在图像中查找停车位
    spots = img.find_rects()

    # 如果没有停车位，则向前行驶
    if not spots:
        # 向前行驶的代码
        pass

    # 如果有停车位，则向左或向右移动
    else:
        # 查找停车位的中心点
        center_x = spots[0].cx()

        # 如果中心点在左侧，则向左移动
        if center_x < (x_max - x_min) / 2:
            # 向左移动的代码
            pass

        # 如果中心点在右侧，则向右移动
        else:
            # 向右移动的代码
            pass

接下来，需要在Arduino上运行以下代码，以控制小车的运动：

#include <Servo.h>

// 设置舵机
Servo servo;
int servoPin = 9;

// 设置电机
int motorPin1 = 5;
int motorPin2 = 6;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;
int speedPin = 3;

void setup() {
  // 初始化舵机
  servo.attach(servoPin);

  // 初始化电机
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
  pinMode(speedPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 向前行驶的代码
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  analogWrite(speedPin, 255);

  // 向左转的代码
  servo.write(0);

  // 向右转的代码
  servo.write(180);
}

将这两个代码合并在一起，就可以实现自动泊车小车的功能了。需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，需要根据实际情况进行调整和优化。