stm32八个灯跑马灯的hal库程序

STM32的八个LED跑马灯效果通常通过HAL库（Hardware Abstraction Layer）编写，它简化了驱动硬件的操作，并提高了代码的可读性和移植性。以下是基本步骤：

1. **初始化GPIO**：首先需要配置GPIO端口作为通用输入/输出，以便控制LED。通过`GPIO_Init`函数设置GPIO的工作模式、推挽输出等。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | ... | GPIO_Pin_7; // LED管脚
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 设置速度
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **定时器设置**：使用定时器来实现灯的闪烁。例如，使用TIM1定时器的PWM功能。

 TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 根据系统时钟计算预分频值
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = ...; // PWM周期
TIM_OCInitTypeDef sConfig;
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 输出比较模式
sConfig.Pulse = 0; // 高电平时间
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 升沿触发

HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfig, GPIO_PIN_x); // GPIO Pin对应LED灯

HAL_TIM_Base_Start(&htim1);

3. **灯光切换**：在定时器中断服务函数中，改变特定GPIO线的状态（高或低），让LED轮流亮起。这一步通常是通过位操作来快速切换。

void TIM1_IRQHandler(void) {
   static uint8_t ledIndex = 0;
   if (HAL_TIM_GetITStatus(&htim1, TIM_IT_Update)) {
       HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_Pin_ledIndex); // 切换LED状态
       ledIndex = (ledIndex + 1) % 8; // 循环到下一个LED
   }
}

4. **添加中断处理**：最后，在系统的中断向量表中注册TIM1中断，启用并设置中断。

注意：以上代码示例仅提供了一个基础框架，实际项目中可能需要根据具体的STM32型号和LED连接配置进行调整。同时别忘了开启相应的中断和电源管理。