ros-melodic-spiralstc-planner
时间: 2023-06-13 07:03:21 浏览: 65
ros-melodic-spiralstc-planner是一个ROS软件包,它提供了一个基于时间优化的路径规划器,用于规划具有时空约束的机器人路径。该软件包使用SpiralSTC算法进行路径规划,可以在多个机器人之间进行协作。同时,该软件包还提供了可视化工具,用于显示路径规划结果和机器人的运动轨迹。它适用于ROS Melodic版本。
相关问题
sudo apt-get install ros-melodic-ndwa-local-planner 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-melodic-ndwa-local-planner
根据你提供的信息,看起来你的系统中没有名为 "ros-melodic-ndwa-local-planner" 的软件包。这可能是由于以下几个原因导致的:
1. 你的软件包源列表中没有包含 "ros-melodic-ndwa-local-planner" 的源。你可以尝试更新软件包源列表,然后再次运行 `sudo apt-get update` 命令。
2. "ros-melodic-ndwa-local-planner" 可能是一个自定义或非官方的软件包,它不在默认的软件包源中。在这种情况下,你需要找到该软件包的其他来源或者手动安装它。
3. "ros-melodic-ndwa-local-planner" 可能是一个错误的软件包名称,或者根本不存在。请确保你输入的名称正确,并且该软件包确实存在。
如果你确定 "ros-melodic-ndwa-local-planner" 是正确的软件包名称,并且你无法通过上述方法解决问题,我建议你查阅相关文档或寻求 ROS 社区的帮助来获取更多关于安装该软件包的信息。
E: 无法定位软件包 ros-melodic-ndwa-local-planner
您好!对于软件包"ros-melodic-ndwa-local-planner",您可能遇到了以下几种情况之一:
1. 您的软件源中没有包含该软件包。请确保您的软件源列表是最新的,并且包含了ROS Melodic的相关软件包。您可以尝试更新软件源并重新安装该软件包。
2. 软件包名称可能有误。请确认您输入的软件包名称是否正确,包括大小写和拼写。如果名称有误,建议您通过查询相关资料来获取正确的软件包名称。
3. 软件包可能不再维护或不可用。有时候,某些软件包可能会被移除或不再提供支持。在这种情况下,您可以考虑寻找其他替代方案或联系软件包的开发者获取更多信息。
希望这些信息能对您有所帮助!如果还有其他问题,请随时提问。