opencvsharp 4.6图像取反

您可以使用OpenCvSharp 4.6中的cv::bitwise_not函数将图像进行取反操作。以下是一个示例代码：

using (var src = new Mat("input.jpg", ImreadModes.Color))
using (var dst = new Mat())
{
    Cv2.BitwiseNot(src, dst);
    Cv2.ImShow("Input", src);
    Cv2.ImShow("Output", dst);
    Cv2.WaitKey();
}

在这个示例中，我们首先加载输入图像，然后创建一个新的输出图像。我们使用cv::bitwise_not函数将输入图像取反，并将结果保存到输出图像中。最后，我们使用cv::imshow函数显示输入和输出图像，并使用cv::waitKey函数等待用户按下任意键关闭窗口。

请注意，这只是一个简单的示例，您可以根据自己的需求进行调整和修改。

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如果你想使用 OpenCvSharp4.6 编写 CogCaliperTool 函数，可以仿照 Cognex VisionPro 中的方法进行编写。CogCaliperTool 是一种常用的计算工具，用于测量图像中两个点之间的距离、角度和位置等信息。下面是一个简单的示例代码：

using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Extensions;
using System;

namespace CogCaliperToolDemo
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            var src = Cv2.ImRead("image.jpg");

            // 转换为灰度图像
            var gray = new Mat();
            Cv2.CvtColor(src, gray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);

            // 边缘检测
            var edges = new Mat();
            Cv2.Canny(gray, edges, 50, 200);

            // 检测直线
            var lines = Cv2.HoughLinesP(edges, 1, Math.PI / 180, 50, 30, 10);

            // 绘制直线
            var lineImage = new Mat(src.Size(), MatType.CV_8UC3, Scalar.Black);
            foreach (var line in lines)
            {
                Cv2.Line(lineImage, line.P1, line.P2, Scalar.Green, 2);
            }

            // 计算距离和角度
            var calipers = Cv2.CreateShapeContextDistanceExtractor();
            var distance = calipers.ComputeDistance(lineImage, lines[0].P1, lines[1].P2);
            var angle = calipers.ComputeOrientation(lineImage, lines[0].P1, lines[1].P2);

            Console.WriteLine($"Distance: {distance}");
            Console.WriteLine($"Angle: {angle}");

            // 显示结果
            Cv2.ImShow("Source", src);
            Cv2.ImShow("Edges", edges);
            Cv2.ImShow("Lines", lineImage);
            Cv2.WaitKey();
        }
    }
}

这段代码首先加载一张彩色图像，然后将其转换为灰度图像，并对其进行边缘检测。接着使用 Hough 直线变换算法找到图像中的直线，并将其绘制在一个新的图像中。然后使用 CreateShapeContextDistanceExtractor 函数创建一个计算工具，用于计算两条直线之间的距离和角度。最后将计算结果输出并显示图像。注意，这里只是一个简单的示例，CogCaliperTool 可以进行更多的计算和调整。

OpenCvSharp 4.6实现 ThresholdTypes.Truz

ThresholdTypes.Truz 实际上是一个拼写错误，正确的拼写应该是 ThresholdTypes.Trunc。这个枚举值表示阈值类型为截断（Truncate）。在 OpenCvSharp 4.6 中，可以通过调用 Mat.Threshold 方法来实现该阈值类型，示例代码如下：

using OpenCvSharp;

Mat src = Cv2.ImRead("image.jpg", ImreadModes.GrayScale);

Mat dst = new Mat();
Cv2.Threshold(src, dst, 128, 255, ThresholdTypes.Trunc);

Cv2.ImWrite("result.jpg", dst);

在上面的代码中，首先使用 ImRead 方法读取一张灰度图像，然后调用 Threshold 方法实现阈值化操作，并将结果保存到 dst 变量中，最后使用 ImWrite 方法将结果保存到文件中。其中，第一个参数表示输入图像，第二个参数表示输出图像，第三个参数表示阈值，第四个参数表示最大像素值，第五个参数表示阈值类型，这里设置为 ThresholdTypes.Trunc。