CMAKE_CUDA_FLAGS：

CMake CUDA_FLAGS是一个变量，它用于设置CUDA编译器的标志（Flags）。在CMake构建系统中，当你需要编译CUDA（Compute Unified Device Architecture，针对 NVIDIA GPU 的并行计算平台）相关的源代码时，可以使用这个变量来指定额外的命令行选项给nvcc（NVIDIA CUDA Compiler）。

例如，如果你想启用特定的CUDA特性、调整优化级别或是设置运行时库链接选项，可以在CMakeLists.txt文件中添加如下的设置：

set(CMAKE_CUDA_FLAGS "-Xptxas -v" CACHE STRING "Additional flags for CUDA compilation")

这里的`-Xptxas -v`就是一个示例，表示增加一个调试信息级别的标志。你可以根据实际需求修改或添加其他合适的标志。

相关问题

解释：if(CUDA_FOUND) message(STATUS "Found CUDA Toolkit v${CUDA_VERSION_STRING}") enable_language(CUDA) set(HAVE_CUDA TRUE) if (CMAKE_CUDA_COMPILER_ID STREQUAL "NVIDIA") if(${CUDA_VERSION_STRING} VERSION_GREATER_EQUAL "11.1") execute_process(COMMAND ${CMAKE_CUDA_COMPILER} --list-gpu-code RESULT_VARIABLE EXIT_CODE OUTPUT_VARIABLE OUTPUT_VAL) if(EXIT_CODE EQUAL 0) #Remove sm_ string(REPLACE "sm_" "" OUTPUT_VAL ${OUTPUT_VAL}) #Convert to list string(REPLACE "\n" ";" __CUDA_ARCH_BIN ${OUTPUT_VAL}) #Remove last empty entry list(REMOVE_AT __CUDA_ARCH_BIN -1) else() message(FATAL_ERROR "Failed to run NVCC to get list of GPU codes: ${EXIT_CODE}") endif() elseif(${CUDA_VERSION_STRING} VERSION_GREATER_EQUAL "11.0") set(__CUDA_ARCH_BIN "35;37;50;52;53;60;61;62;70;72;75;80") elseif(${CUDA_VERSION_STRING} VERSION_GREATER_EQUAL "10.0") set(__CUDA_ARCH_BIN "30;32;35;37;50;52;53;60;61;62;70;72;75") elseif(${CUDA_VERSION_STRING} VERSION_GREATER_EQUAL "9.1") set(__CUDA_ARCH_BIN "30;32;35;37;50;52;53;60;61;62;70;72") else() set(__CUDA_ARCH_BIN "30;32;35;37;50;52;53;60;61;62;70") endif() else() message(FATAL_ERROR "Unsupported CUDA compiler ${CMAKE_CUDA_COMPILER_ID}.") endif() set(CUDA_ARCH_BIN ${__CUDA_ARCH_BIN} CACHE STRING "Specify 'real' GPU architectures to build binaries for") if(POLICY CMP0104) cmake_policy(SET CMP0104 NEW) set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES ${CUDA_ARCH_BIN}) message(STATUS "CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES: ${CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES}") #Add empty project as its not required with newer CMake add_library(pcl_cuda INTERFACE) else() # Generate SASS set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES ${CUDA_ARCH_BIN}) # Generate PTX for last architecture list(GET CUDA_ARCH_BIN -1 ver) set(CMAKE_CUDA_FLAGS "${CMAKE_CUDA_FLAGS} -gencode arch=compute_${ver},code=compute_${ver}") message(STATUS "CMAKE_CUDA_FLAGS: ${CMAKE_CUDA_FLAGS}") add_library(pcl_cuda INTERFACE) target_include_directories(pcl_cuda INTERFACE ${CUDA_TOOLKIT_INCLUDE}) endif () endif()

这段代码是CMake脚本，主要用于检测CUDA是否安装，并设置CUDA相关的编译器标志和选项。

首先，它检查CUDA是否被找到，如果有就输出CUDA Toolkit的版本号，并启用CUDA编程语言。然后，它设置了一个名为HAVE_CUDA的变量为TRUE，以表示CUDA已被找到。

接下来，它检查CUDA的编译器ID是否为"NVIDIA"，如果是，就根据CUDA版本号设置__CUDA_ARCH_BIN变量，该变量包含了支持的GPU架构。如果CUDA版本号大于等于11.1，则通过执行nvcc命令获取支持的GPU架构列表，并将其存储在__CUDA_ARCH_BIN变量中。如果CUDA版本号在11.0到10.0之间，则设置__CUDA_ARCH_BIN变量为支持的GPU架构列表。如果CUDA版本号在9.1及以下，则设置__CUDA_ARCH_BIN变量为支持的GPU架构列表。

如果CUDA编译器ID不是"NVIDIA"，则会输出一个错误信息，表示不支持该CUDA编译器。

最后，它设置了一个名为CUDA_ARCH_BIN的缓存变量，该变量包含了要为哪些GPU架构构建代码的选项。然后，它使用CMake策略CMP0104来设置CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES变量，该变量指定要为哪些GPU架构生成代码。如果未设置CMP0104策略，则会设置CMAKE_CUDA_FLAGS变量来指定要为哪些GPU架构生成代码，并将CUDA_TOOLKIT_INCLUDE路径添加到pcl_cuda库的包含目录中。最后，它创建一个名为pcl_cuda的接口库，以便在其他目标中链接CUDA库。

cmake配置cuda

CMake 是一个跨平台的构建工具，可以自动生成 Makefile 或者 Visual Studio 等项目文件。如果你想使用 CUDA 开发并且使用 CMake 进行编译，你需要按照以下步骤进行配置：

1. 配置环境变量：在使用 CUDA 进行编译之前，需要先配置好 CUDA 的环境变量，包括 PATH、CUDA_HOME、LD_LIBRARY_PATH 等。

2. 在 CMakeLists.txt 文件中添加 CUDA 相关的语句：需要将以下语句添加到 CMakeLists.txt 文件中。

find_package(CUDA REQUIRED)
include_directories(${CUDA_INCLUDE_DIRS})
cuda_add_executable(${PROJECT_NAME} ${SOURCE_FILES})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${CUDA_LIBRARIES})

其中，`find_package` 是用来查找 CUDA 的库文件和头文件，`include_directories` 用来设置包含目录，`cuda_add_executable` 用来指定 CUDA 源文件，`target_link_libraries` 用来链接 CUDA 库文件。

3. 修改编译选项：需要将以下选项添加到 CMakeLists.txt 文件中。

set(CMAKE_CUDA_FLAGS "${CMAKE_CUDA_FLAGS} -arch=sm_61")

其中，`-arch=sm_61` 表示使用 CUDA 架构版本为 6.1。

4. 重新生成 Makefile 文件：在完成以上步骤后，需要重新生成 Makefile 文件，即在项目根目录下执行以下命令：

mkdir build
cd build
cmake ..

5. 编译并运行程序：在重新生成 Makefile 文件后，即可使用 make 命令进行编译，并执行生成的可执行文件。