均方根误差matlab实现

以下是在Matlab中计算均方根误差的示例代码：

% 假设follower_local_y和follower_finalPosition_y是两个向量，分别表示实际观测值和期望值
% 计算向量长度
M = length(follower_local_y);
% 计算均方根误差
RMSE_y = sqrt(sum((follower_finalPosition_y - follower_local_y).^2) / M);

其中，`follower_local_y`和`follower_finalPosition_y`是两个向量，分别表示实际观测值和期望值。`M`表示向量长度，即观测次数。`sum((follower_finalPosition_y - follower_local_y).^2)`计算了观测值与期望值之间的平方差的总和，`sqrt()`函数对这个总和除以观测次数后再开方，得到均方根误差`RMSE_y`。