设计一个借助智能手机的“小车跟人’ 系统，要求:画出系统原理框图，说明小车如何跟着人(拿着手机)走的 原理。

设计一个借助智能手机的“小车跟人”系统，可以通过以下几个步骤实现：

1. **智能手机与小车的连接**：
- 使用蓝牙或Wi-Fi将智能手机与小车进行连接。智能手机发送指令给小车，控制其运动。

2. **获取用户位置信息**：
- 通过智能手机的GPS模块或者室内定位技术（如Wi-Fi、蓝牙信标等）获取用户的位置信息。

3. **计算小车的路径**：
- 小车上的微控制器接收到用户的位置信息后，通过算法计算出小车需要移动的路径，以保持跟随在用户的后方一定距离。

4. **小车的运动控制**：
- 小车根据计算出的路径，通过电机驱动轮子进行前进、后退、转向等操作，实现跟随功能。

5. **反馈调整**：
- 小车可以安装传感器（如超声波传感器、红外传感器等），实时检测前方障碍物，动态调整路径，避免碰撞。

### 系统原理框图

+-------------------+     +----------------+     +-------------+
|  智能手机         |<---->|     小车       |<---->|  定位系统   |
| (GPS/Wi-Fi/蓝牙)  |     | (微控制器)    |     | (GPS/Wi-Fi) |
+-------------------+     +----------------+     +-------------+
        ^                                             ^
        |                                             |
        +--------- 蓝牙/Wi-Fi -----------------------+

### 说明
1. **智能手机**：负责采集用户的位置信息，并通过蓝牙或Wi-Fi将数据传输给小车。
2. **小车**：内置微控制器，接收智能手机传输的位置信息，并计算出小车的移动路径，控制电机驱动小车运动。
3. **定位系统**：通过GPS或室内定位技术获取用户的位置信息，提供给智能手机。

### 相关问题
1. 如何提高小车跟随的稳定性和精度？
2. 如何处理复杂环境中的障碍物避让问题？
3. 如何优化系统的功耗和响应速度？