TCCR1A = (1 << WGM10); /*8 位相位修正 PWM 模式*/ TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << COM1C1); TCCR1B = (1 << CS10); /*256 分频*/
时间: 2024-09-14 17:15:47 浏览: 37
ATMega8 PWM 功能(T/C 1)测试程序
这段代码是针对AVR微控制器编程时使用的,主要配置定时器/计数器1(Timer/Counter1)的相关寄存器,以设置为相位修正PWM(脉冲宽度调制)模式,并设置了比较输出模式以及分频器。下面是对代码的逐行解释:
1. `TCCR1A = (1 << WGM10);`
这一行代码设置了定时器1控制寄存器A(Timer/Counter1 Control Register A,简称TCCR1A)的WGM10位。WGM10是波形生成模式(Waveform Generation Mode)的一部分。将WGM10置位,将其设置为1,表示定时器1配置为模式2,即8位相位修正PWM模式。
2. `TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << COM1C1);`
这一行代码使用了按位或赋值操作符( |= )来设置TCCR1A寄存器中的比较输出模式位。COM1A1、COM1B1和COM1C1是定时器1的比较输出模式位。这行代码将这三者全部置位,表示在相位修正PWM模式下,比较输出模式被设置为非反相模式,即当定时器计数值等于OCR1A、OCR1B和OCR1C寄存器的值时,相应的输出引脚将被清零。
3. `TCCR1B = (1 << CS10);`
这一行代码设置了定时器1控制寄存器B(Timer/Counter1 Control Register B,简称TCCR1B)的CS10位。CS10是时钟选择(Clock Select)位的一部分。将CS10置位,设置为1,表示没有预分频,即定时器使用了微控制器的时钟频率,没有经过任何分频。
4. `TCCR1B |= (1 << CS10);`
在第二段代码的解释中,这里似乎有一个小错误。根据上下文,这行代码的意图应该是设置TCCR1B寄存器的CS10位,以实现分频。但是实际上,这行代码是多余的,因为在上一行代码中CS10位已经被置位了。
通常,为了设置正确的时钟分频,你需要设置TCCR1B寄存器的CS10、CS11和CS12位。例如,如果你想要设置256分频,你需要设置CS12位而不是CS10位。因此,如果你想要实现256分频,正确的代码应该是:
```c
TCCR1B |= (1 << CS12);
```
而不是
```c
TCCR1B = (1 << CS10);
```
这行代码将会设置CS12位,使得定时器的时钟频率为系统时钟频率除以256。
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