modbusrtu的01功能码示例

Modbus RTU是一种基于ASCII或二进制协议的通信协议，常用于工业自动化控制系统中，如PLC与上位机之间的数据交换。01功能码通常对应于读取线圈状态（ coils）的功能，它允许从远程设备请求特定寄存器内的单个线圈的状态。

例如，如果你想要通过Modbus RTU向一个设备发送一个01功能码的请求，命令格式可能会像这样：

- 对于ASCII模式：

   Start Character (0x01) + Function Code (0x01) + Unit ID (通常是0x01或0x03) + Address of the coil (比如0x0001 for first coil) + Stop Character (0x0D)
   "01 01 01 0001 0D"

- 对于二进制模式（RTU）：

   Start Character (0x02) + Function Code (0x00) (十六进制表示) + Unit ID (0x01 or 0x03 in hex) + Address (0x0001) + Coil Data (0x01 for a closed coil, 0x00 for open) + CRC Checksum (计算后的值)
   "02 00 01 0001 01 FF"

其中，0x01是功能码，0x0001是目标地址，0x01或0x00代表线圈的状态（开或闭）。

相关问题

用C实现modbus rtu 01 功能码

下面是一个简单的C语言程序，用于实现Modbus RTU协议中的01功能码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

#define ADDRESS 0x01   // 设备地址
#define FUNCTION_CODE 0x01 // 功能码

int main(int argc, char *argv[]) {
    int fd; // 串口文件句柄
    struct termios tty; // 串口配置结构体

    // 打开串口
    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
        printf("打开串口失败: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    // 配置串口
    memset(&tty, 0, sizeof(tty));
    if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
        printf("获取串口配置失败: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
    cfsetospeed(&tty, B9600);
    cfsetispeed(&tty, B9600);
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;
    tty.c_cflag &= ~PARENB;
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    tty.c_lflag = 0;
    tty.c_oflag = 0;
    tty.c_cc[VMIN] = 0;
    tty.c_cc[VTIME] = 5;
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
        printf("配置串口失败: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    // 发送Modbus RTU帧
    char buffer[8] = {ADDRESS, FUNCTION_CODE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x85, 0xCF};
    int len = write(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (len != sizeof(buffer)) {
        printf("发送Modbus RTU帧失败: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    // 读取Modbus RTU响应
    char response[8];
    len = read(fd, response, sizeof(response));
    if (len < 0) {
        printf("读取Modbus RTU响应失败: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    // 检查响应是否正确
    if (response[0] != ADDRESS || response[1] != FUNCTION_CODE || response[2] != 0x02) {
        printf("Modbus RTU响应错误\n");
        return -1;
    }

    // 输出响应数据
    printf("读取的数据是: %02X %02X\n", response[3], response[4]);

    // 关闭串口
    close(fd);

    return 0;
}

这个程序可以连接到一个Modbus RTU设备，发送01功能码的请求，并读取响应数据。请注意，这个程序仅仅是一个示例，实际应用中需要根据具体设备的地址、寄存器地址和数量等参数进行修改。

modbusrtu10功能码

根据引用[1]，modbusrtu10功能码用于在ModBus设备中写入（Tx）一个连续寄存器（1~123个寄存器）。每个寄存器包含两个字节。设备应答包含功能码、起始地址、寄存器个数。因此，modbusrtu10功能码的作用是写入一段连续的寄存器数据。

以下是一个使用modbusrtu10功能码写入寄存器的Python代码示例：

import serial
import struct

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=0.5)

# 定义modbusrtu10功能码
modbusrtu10 = 0x10

# 定义起始地址和寄存器个数
start_addr = 0x0000
reg_num = 0x0002

# 定义写入的数据
data = [0x1234, 0x5678]

# 计算数据长度
data_len = reg_num * 2

# 计算CRC校验码
crc = 0xFFFF
for d in data:
    crc = crc ^ d
    for i in range(8):
        if crc & 0x0001:
            crc = (crc >> 1) ^ 0xA001
        else:
            crc = crc >> 1

# 构造modbusrtu10请求报文
req_msg = struct.pack('>HHHBB', 0x1234, 0x5678, data_len + 7, 0x01, modbusrtu10)
req_msg += struct.pack('>HH', start_addr, reg_num)
req_msg += struct.pack('>%dH' % reg_num, *data)
req_msg += struct.pack('>H', crc)

# 发送请求报文
ser.write(req_msg)

# 接收响应报文
res_msg = ser.read(1024)

# 关闭串口
ser.close()