用Python读入一幅灰度图像(circles.jpg,coins.png,table.jpg,table2.jpg),分 别利用Hough变换检测图像中的直线和圆。

时间: 2024-05-02 11:20:43 浏览: 210
好的,关于您提出的问题,我可以回答。首先,这是一个计算机视觉领域的问题,涉及到Python编程语言的应用。我们可以使用OpenCV库读入灰度图像,并利用Hough变换检测图像中的直线和圆。具体步骤可以参考以下示例代码: ``` python import cv2 # 读入灰度图像 img = cv2.imread('circles.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) # 利用Hough变换检测直线 lines = cv2.HoughLines(img, 1, np.pi/180, 200) # 利用Hough变换检测圆 circles = cv2.HoughCircles(img, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, minDist=20, param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=0) # 绘制直线 if lines is not None: for i in range(0, len(lines)): rho = lines[i][0][0] theta = lines[i][0][1] a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a * rho y0 = b * rho pt1 = (int(x0 + 1000*(-b)), int(y0 + 1000*(a))) pt2 = (int(x0 - 1000*(-b)), int(y0 - 1000*(a))) cv2.line(img, pt1, pt2, (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA) # 绘制圆 if circles is not None: circles = np.uint16(np.around(circles)) for i in circles[0,:]: cv2.circle(img, (i[0], i[1]), i[2], (0, 255, 0), 2) # 显示图像并保存 cv2.imshow('image', img) cv2.imwrite('result.jpg', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 在这段代码中,我们使用cv2.imread()函数读入灰度图像,然后调用cv2.HoughLines()函数检测直线,调用cv2.HoughCircles()函数检测圆。最后,我们将结果保存为一个新的图像文件,并通过cv2.imshow()函数展示结果。需要注意的是,不同的图像可能需要不同的参数来检测直线和圆,我们需要根据实际情况进行调整。
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能给一个完整的实例吗,比方说以下python代码:import cv2 import numpy as np # 加载图像 image = cv2.imread("/root/camera/test/v4l2_cap.jpg") # 查看图像中是否存在蓝色和红色 blue_pixels = np.sum(image[:, :, 0]) # 蓝色通道 red_pixels = np.sum(image[:, :, 2]) # 红色通道 colors = "0" if blue_pixels > red_pixels: color = "Blue" elif blue_pixels < red_pixels: color = "Red" else: color = "None" # 将图像转换为灰度图像 gray_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 边缘增强 enhanced_image = cv2.Canny(gray_image, 33, 45) # 形态学操作(腐蚀和膨胀) kernel = np.ones((3, 3), np.uint8) edges1 = cv2.dilate(enhanced_image, kernel, iterations=3) # 在灰度图像中检测圆形 circles = cv2.HoughCircles(edges1, cv2.HOUGH_GRADIENT, dp=1, minDist=100, param1=66, param2=25, minRadius=90, maxRadius=185) shape="" if circles is not None: # 在原始图像上绘制检测到的圆 circles = np.uint16(np.around(circles)) for circle in circles[0, :]: x, y, radius = circle[0], circle[1], circle[2] if abs(x - image.shape[1] // 2) > 100: continue shape = "Circle" cv2.circle(image, (x, y), 90, (0, 255, 0), 2) cv2.circle(image, (x, y), 2, (0, 0, 255), 3) else: shape = "None" # 判断是否同时出现 Rectangle 和 Triangle以及颜色是否有红,绿 if color == "Red" and shape != "Circle" : result = 'r' elif color == "Blue" and shape == "Circle" : result = 'b' else: result = 'n' # 打印检测到的形状、颜色 #print(f"Color:{color}") #print(f"shape:{shape}") print(f"Result: {result}") #cv2.imshow("enhanced_image", enhanced_image) #cv2.imshow("edges1", edges1) #cv2.imshow("Image", image) #cv2.waitKey(0) #cv2.destroyAllWindows()

找一下以下代码的错误:# 后端代码求解圆心坐标 import cv2 import numpy as np # 读入图片 img = cv2.imread('D:\Desktop\weixinallwork\chess.png') # 获取图片长宽 height, width = img.shape[:2] print(height) print(width) # 计算每个圆的半径 width = max(width, height) height = min(width, height) print(height) print(width) a = int(width / 7) / 2 # 横坐标12等分 b = int(height / 2) / 2 # 纵坐标8等分 c = int(a) d = int(b) r = min(c, d) # print(r) count = 0 # 计算圆心坐标 centers = [] for j in range(2): # 俩次循环 先按行 for i in range(7): # 后按列 x = 2 * r * j + r y = 2 * r * i + r centers.append((x, y)) count = count + 1 print(f'圆心坐标({x}, {y})') # print(count) # print(centers) import numpy as np circles = np.array([[centers],r]) # 创建一个二维数组用于保存每个圆的灰度值 gray_values = np.zeros((len(circles),)) # 遍历每个圆 for i in range(len(circles)): # 提取当前圆的参数 x, y = circles[i][0] r = circles[i][1] # 通过圆心坐标和半径在原始图像中裁剪出当前圆 mask = np.zeros_like(img) cv2.circle(mask, (x, y), r, (255, 255, 255), -1) masked_img = cv2.bitwise_xor(img, mask) # 将当前圆从RGB通道转换为灰度通道 gray_img = cv2.cvtColor(masked_img, cv2.COLOR_RGB2GRAY) # 计算当前圆的灰度值 gray_value = np.mean(gray_img) # 将当前圆的灰度值保存到二维数组中 gray_values[i] = gray_value # 打印每个圆的灰度值 print(gray_values) cv2.imshow('chess', img) cv2.imshow('chess1', gray_img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()

修改此代码使其可重复运行import pygame import sys from pygame.locals import * from robomaster import * import cv2 import numpy as np focal_length = 750 # 焦距 known_radius = 2 # 已知球的半径 def calculate_distance(focal_length, known_radius, perceived_radius): distance = (known_radius * focal_length) / perceived_radius return distance def show_video(ep_robot, screen): 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") 转换图像格式,转换为pygame的surface对象 img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) img = cv2.transpose(img) # 行列互换 img = pygame.surfarray.make_surface(img) screen.blit(img, (0, 0)) # 绘制图像 def detect_white_circle(ep_robot): 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") 转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 进行中值滤波处理 gray = cv2.medianBlur(gray, 5) 检测圆形轮廓 circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 50, param1=160, param2=40, minRadius=5, maxRadius=60) if circles is not None: circles = np.uint16(np.around(circles)) for circle in circles[0, :]: center = (circle[0], circle[1]) known_radius = circle 在图像上绘制圆形轮廓 cv2.circle(img, center, known_radius, (0, 255, 0), 2) 显示图像 distance = calculate_distance(focal_length, known_radius, known_radius) 在图像上绘制圆和距离 cv2.circle(img, center, known_radius, (0, 255, 0), 2) cv2.putText(img, f"Distance: {distance:.2f} cm", (center[0] - known_radius, center[1] - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) cv2.imshow("White Circle Detection", img) cv2.waitKey(1) def main(): pygame.init() screen_size = width, height = 1280, 720 screen = pygame.display.set_mode(screen_size) ep_robot = robot.Robot() ep_robot.initialize(conn_type='ap') version = ep_robot.get_version() print("Robot version: {0}".format(version)) ep_robot.camera.start_video_stream(display=False) pygame.time.wait(100) clock = pygame.time.Clock() while True: clock.tick(5) # 将帧数设置为25帧 for event in pygame.event.get(): if event.type == QUIT: ep_robot.close() pygame.quit() sys.exit() show_video(ep_robot, screen) detect_white_circle(ep_robot) if name == 'main': main()

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