单应性矩阵分解c++
时间: 2023-10-18 20:57:06 浏览: 41
在C++中,可以使用OpenCV库来进行单应性矩阵的分解。下面是一个简单的示例代码:
```cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main()
{
// 定义单应性矩阵H
cv::Mat H = (cv::Mat_<double>(3, 3) << 0.866, 0.5, 100, -0.5, 0.866, 50, 0, 0, 1);
// 定义相机内参矩阵K
cv::Mat K = (cv::Mat_<double>(3, 3) << 500, 0, 320, 0, 500, 240, 0, 0, 1);
// 定义旋转矩阵R和平移向量t
cv::Mat R, t;
// 使用OpenCV的decomposeHomography函数进行分解
cv::decomposeHomographyMat(H, K, R, t);
// 输出结果
std::cout << "Rotation matrix R:\n" << R << std::endl;
std::cout << "Translation vector t:\n" << t << std::endl;
return 0;
}
```
在这个示例中,首先定义了一个3x3的单应性矩阵H和一个3x3的相机内参矩阵K。然后使用`decomposeHomographyMat`函数对单应性矩阵进行分解,得到旋转矩阵R和平移向量t。最后,输出分解结果。
请注意,在使用这个示例代码之前,需要确保已经安装了OpenCV库,并且在编译时链接了相应的OpenCV库文件。