hal库按键控制流水灯方向，要求按下按键，流水灯立即反向

在使用hal库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）进行按键控制并操作流水灯时，通常你需要首先初始化按键和流水灯模块，然后通过中断处理程序来监听按键的触发。当按键被按下时，会触发对应的中断服务函数，在这个函数里你可以更新流水灯的状态。

例如，假设你有一个方向寄存器来控制流水灯的前进或后退，你可以这样做：

1. **初始化**:
- 初始化按键输入端口，并设置按键中断。
- 初始化流水灯输出端口。

2. **按键中断处理**:

   void KEY_IRQHandler(void) {
       if (KEY_PIN_STATUS变化) { // 检查按键状态是否有改变
           if (key_pressed == true) { // 如果按键被按下
               uint8_t new_direction = (current_direction == FWD) ? BWD : FWD; // 反转方向
               updateDirection(new_direction); // 更新流水灯方向
               key_pressed = false; // 释放按键事件
           }
       }
   }

3. **控制流水灯**:
- `updateDirection` 函数会根据新的方向值修改流水灯的状态，可能是增加亮度、降低亮度或是改变颜色循环等。

4. **按键状态管理**:
- 需要维护一个按键是否正在被按下（key_pressed）的标志，以便于判断当前事件是否需要响应。

5. **结束部分**: